[发明专利]一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法在审
| 申请号： | 202310375297.9 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116518888A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 彭泽晨;常生华;侯扶江 | 申请（专利权）人： | 兰州大学 |
| 主分类号： | G01B11/28 | 分类号： | G01B11/28 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 刘士畅 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 荒漠 灌丛 无人机 调查 方法 | ||
1.一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)：首先将无人机与摄像头进行组装，接着将组装完成的无人机放置到抬升平台上，并通过远程遥控的方式将无人机飞行至合适位置；
(二)：当无人机飞行至合适位置后，通过摄像头对地面荒漠进行拍摄；
(三)：拍摄后的成像图片，通过分析模块拆分成若干像素点；
(四)：拆分成的若干像素点通过识别模块分为无覆盖地区与灌丛地区；
(五)：识别后的像素点通过公式转换模块成荒漠灌丛盖度；
(六)：识别后的荒漠灌丛盖度通过对比模块进行校准。
2.根据权利要求1所述的一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法，其特征在于：所述步骤(二)的过程中，无人机飞行高度控制在20-30m。
3.根据权利要求1所述的一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法，其特征在于：所述步骤(二)的过程中，摄像头的焦距为13-20㎜，视角为94-118°。
4.根据权利要求1所述的一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法，其特征在于：所述步骤(三)的过程中，拍摄图片的像素控制在1920×1080px。
5.根据权利要求1所述的一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法，其特征在于：所述步骤(五)的过程中，荒漠灌丛盖度的转换公式为：
灌丛地区占有像素点÷总像素点×100。
6.根据权利要求1所述的一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法，其特征在于：所述步骤(六)的过程中，校准公式为无覆盖占有区域+荒漠灌丛盖度≤1。
7.根据权利要求6所述的一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法，其特征在于：所述无覆盖占有区域的转换公式为：
灌丛地区占有像素点÷总像素点×100。
8.根据权利要求6所述的一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法，其特征在于：所述步骤(六)的过程中，校准误差控制在1％。
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