[发明专利]一种建筑用自动砌筑机器人

说明书

本发明公开了一种建筑用自动砌筑机器人，属于建筑设备自动化技术领域，其技术要点是：包括砂浆输送组件、翻转组件、夹持组件和调节组件。在进行砌墙时，通过将砂浆导入至砂浆输送组件内，开启砂浆输送组件，所述砂浆输送组件可以对砂浆进行混合搅拌。开启翻转组件，所述翻转组件可以带动夹持组件向左或者向右进行翻转，开启夹持组件，所述夹持组件可以对砖块进行夹持固定，当对砖块夹持固定后，移动机器人本体，松开夹持组件，从而可以将砖块搬动至指定的地点。当需要对不同规格的砖块进行夹持固定时，转动调节组件，所述调节组件可以对夹持组件的位置进行调节，从而便于对不同规格的砖块进行夹持固定。

技术领域

本发明涉及建筑设备自动化技术领域，具体是涉及一种建筑用自动砌筑机器人。

背景技术

砌砖机器人是一款代替人工进行加气混凝土砌块砌筑墙体的工业机器人。仿人作业、一臂取浆、一臂拿砖、边抹边砌、由下往上、逐皮完成墙体的砌筑工作。

现有的建筑用自动砌筑机器人在使用砖块进行砌墙时，需要使用机械手对砖块进行拿取，而现有技术中，当需要抓取不同规格的砖块时，此时需要更换机械手才行，所以操作起来存在较为繁琐的缺点，因此，需要提供一种建筑用自动砌筑机器人，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种建筑用自动砌筑机器人，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑用自动砌筑机器人，包括：

机器人本体；

砂浆输送组件，安装在机器人本体内，用于对砂浆进行混合输送；

翻转组件，安装在机器人本体上，侧面安装有夹持组件，所述夹持组件用于在翻转组件的带动下进行翻转；

定位组件，安装在翻转组件上，和夹持组件连接，用于对夹持组件进行定位；

调节组件，安装在夹持组件上，用于对夹持组件的夹持范围进行调节。

本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过设置砂浆输送组件，安装在机器人本体内，用于对砂浆进行混合输送；翻转组件，安装在机器人本体上，侧面安装有夹持组件，所述夹持组件用于在翻转组件的带动下进行翻转；定位组件，安装在翻转组件上，和夹持组件连接，用于对夹持组件进行定位；调节组件，安装在夹持组件上，用于对夹持组件的夹持范围进行调节。

在进行砌墙时，通过将砂浆导入至砂浆输送组件内，开启砂浆输送组件，所述砂浆输送组件可以对砂浆进行混合搅拌。开启翻转组件，所述翻转组件可以带动夹持组件向左或者向右进行翻转，开启夹持组件，所述夹持组件可以对砖块进行夹持固定，当对砖块夹持固定后，移动机器人本体，松开夹持组件，从而可以将砖块搬动至指定的地点。当需要对不同规格的砖块进行夹持固定时，只要转动调节组件，所述调节组件可以对夹持组件的位置进行调节，从而可以对不同规格的砖块进行夹持固定，不需要对机械手进行更换，操作起来更加的简便。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的建筑用自动砌筑机器人的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中提供的翻转组件的结构示意图。

图3为本发明实施例中提供的夹持组件的结构示意图。

图4为本发明实施例中提供的调节组件的结构示意图。

图5为本发明实施例中提供的凸轮的结构示意图。