[发明专利]一种耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统

说明书

本发明提供一种耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统，包括行走支撑机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构的支撑外环和支撑内环为一体结构的同心圆环，且间隔固定于底座上的适当位置，在每组支撑外环和支撑内环之间沿120度间隔固定有三个旋转驱动机构，行走支撑机构的固定底板的两侧分别有向上倾斜的倾斜支撑脚，多个固定底板被间隔固定在底座上的适当位置，分别在两侧倾斜支撑脚上侧固定有伸缩机构，旋转驱动机构与行走支撑机构在底座上交替分布。本发明能够将大体积长管件实现轴向平移和旋转交替动作的功能，实现行走支撑机构和旋转驱动机构的交替切换工作，行走支撑机构运送管件后再由旋转驱动机构驱动匀速缓慢转动，能够配合焊接热处理设备需求。

技术领域

本发明属于药芯焊自动化热处理技术领域，具体涉及一种耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统。

背景技术

对管件焊接或热处理时，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能。目前，对于大体积笨重细长的管件多采用吊运方式，吊取成件产品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，工作效率低，劳动强度高，存在安全风险。对于常规热处理如要热处理的管件周边温度内外不均匀，否则会影响热处理质量，现有的吊具并不能够旋转，使得焊接管件的热处理时受热不均匀，目前缺少有效的针对大体积管件实现同步传输的设备，从而可能会对热处理效果产生很大的影响。

发明内容

针对焊接热处理设备缺少配套的同步传输设备问题，本发明提供一种耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统，以便于相应设备具有大体积长管件实现轴向平移和旋转交替动作的功能。

本发明解决其技术问题的方案是：采用一种耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统，包括行走支撑机构和旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构包括支撑外环、支撑内环和旋转驱动机构，所述支撑外环和支撑内环为一体结构的同心圆环，且间隔固定于底座上的适当位置，在每组支撑外环和支撑内环之间，沿120度间隔固定有三个旋转驱动机构；所述行走支撑机构包括固定底板、倾斜支撑脚和伸缩机构，固定底板的两侧分别有向上倾斜的倾斜支撑脚，多个固定底板被间隔固定在底座上的适当位置，分别在两侧倾斜支撑脚上侧固定有所述伸缩机构，所述旋转驱动机构与行走支撑机构在底座上交替分布。

优选地，所述旋转驱动机构与支撑外环和支撑内环之间设置翻转机构，或者，所述行走支撑机构与倾斜支撑脚之间设置伸缩机构，翻转机构和伸缩机构被控制器控制交替动作。

优选地，旋转驱动机构包括固定架、翻转架、翻转架转轴、旋转驱动电机，传动机构、主带轮、从带轮、传输皮带、翻转液压缸和翻转撑板，所述固定架通过翻转架转轴铰接有翻转架，该翻转架转轴的外端安装有主带轮，翻转架的前端安装有转动撑轮，该转动撑轮的转轴外端安装有从带轮，主带轮与从带轮之间环套有传输皮带，固定架的一侧安装有旋转驱动电机，该旋转驱动电机通过传动机构与所述主带轮传动连接，在固定架一侧固定有翻转液压缸，翻转架的中部固定有翻转撑板，翻转液压缸的推杆端部支撑于翻转撑板上侧。

优选地，固定架的一侧安装有辅架，在辅架与翻转架之间连接有拉簧。

优选地，至少在支撑内环上设置有让位孔，以便于翻转架向内翻转时，能够从该让位孔通过，并将转动撑轮压贴于管件表面。

优选地，所述伸缩机构包括固定架、滑动架、支撑液压缸、支撑滚轮，主动带轮室、从动带轮、传输皮带和行走驱动电机，在两侧倾斜支撑脚上侧固定连接有固定架，固定架上套装有滑动架，设置导向结构使得滑动件仅能够沿直线往复滑动，在固定架内腔中安装有支撑液压缸，支撑液压缸的推杆与滑动架连接，滑动架的末端安装有支撑滚轮，支撑滚轮的转轴外端安装有从动带轮，滑动架的一侧固定安装主动带轮室，行走驱动电机固定于主动带轮室外侧，行走驱动电机的转轴引入主动带轮室内安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间环套有传输皮带。

优选地，旋转驱动机构的翻转机构与行走支撑机构的伸缩机构，通过联动组件串联在一起，控制器通过控制联动组件伸缩进而控制翻转机构和伸缩机构交替动作。