[发明专利]一种耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统

权利要求书

1.一种耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统，包括行走支撑机构和旋转驱动机构，其特征在于，所述的旋转驱动机构包括支撑外环（44）、支撑内环（45）和旋转驱动机构（46），所述支撑外环（44）和支撑内环（45）为一体结构的同心圆环，且间隔固定于底座上的适当位置，在每组支撑外环（44）和支撑内环（45）之间，沿120度间隔固定有三个旋转驱动机构（46）；所述行走支撑机构包括固定底板（351）、倾斜支撑脚（352）和伸缩机构，固定底板（351）的两侧分别有向上倾斜的倾斜支撑脚（352），多个固定底板（351）被间隔固定在底座上的适当位置，分别在两侧倾斜支撑脚（352）上侧固定有所述伸缩机构，所述旋转驱动机构与行走支撑机构在底座上交替分布。

2.根据权利要求1所述的耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统，其特征在于，所述旋转驱动机构（46）与支撑外环（44）和支撑内环（45）之间设置翻转机构，或者，所述行走支撑机构与倾斜支撑脚（352）之间设置伸缩机构，翻转机构和伸缩机构被控制器控制交替动作。

3.根据权利要求1或2所述的耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统，其特征在于，旋转驱动机构（46）包括固定架（47）、翻转架（48）、翻转架转轴（49）、旋转驱动电机（50），传动机构（51）、主带轮（52）、从带轮（53）、传输皮带（54）、翻转液压缸（55）和翻转撑板（56），所述固定架（47）通过翻转架转轴（49）铰接有翻转架（48），该翻转架转轴（49）的外端安装有主带轮（52），翻转架（48）的前端安装有转动撑轮（481），该转动撑轮（481）的转轴外端安装有从带轮（53），主带轮（52）与从带轮（53）之间环套有传输皮带（54），固定架（47）的一侧安装有旋转驱动电机（50），该旋转驱动电机（50）通过传动机构（51）与所述主带轮（52）传动连接，在固定架（47）一侧固定有翻转液压缸（55），翻转架的中部固定有翻转撑板（56），翻转液压缸（55）的推杆端部支撑于翻转撑板（56）上侧。

4.根据权利要求3所述的耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统，其特征在于，固定架（47）的一侧安装有辅架（471），在辅架（471）与翻转架（48）之间连接有拉簧。

5.根据权利要求3所述的耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统，其特征在于，至少在支撑内环（45）上设置有让位孔，以便于翻转架向内翻转时，能够从该让位孔通过，并将转动撑轮（481）压贴于管件表面。

6.根据权利要求1所述的耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统，其特征在于，所述伸缩机构包括固定架（36）、滑动架（37）、支撑液压缸（38）、支撑滚轮（39），主动带轮室（40）、从动带轮（41）、传输皮带（42）和行走驱动电机（43），在两侧倾斜支撑脚（352）上侧固定连接有固定架（36），固定架（36）上套装有滑动架（37），设置导向结构使得滑动件（37）仅能够沿直线往复滑动，在固定架（36）内腔中安装有支撑液压缸（38），支撑液压缸（38）的推杆与滑动架（37）连接，滑动架的末端安装有支撑滚轮（39），支撑滚轮（39）的转轴外端安装有从动带轮（41），滑动架的一侧固定安装主动带轮室（40），行走驱动电机（43）固定于主动带轮室（40）外侧，行走驱动电机的转轴引入主动带轮室（40）内安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮（41）之间环套有传输皮带（42）。

7.根据权利要求1所述的耐热钢管道焊接热处理设备同步传输系统，其特征在于，旋转驱动机构的翻转机构与行走支撑机构的伸缩机构，通过联动组件串联在一起，控制器通过控制联动组件伸缩进而控制翻转机构和伸缩机构交替动作。