[发明专利]一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法

说明书

本发明涉及高压线路瓷绝缘子成型后表面处理装置，包括支撑底座及其支持框架，所述支撑底座上放置有滑轨控制装置，上下端分别固定在支撑底座及支持框架上，可实现自适应气囊打磨头末端在二维平面内上下和倾向上向下移动，通过滑轨控制装置的作用下可将自适应气囊打磨头送入瓷绝缘子的伞裙之间，自适应气囊打磨头通过检测气囊内气体压力大小检测气囊表面与伞裙表面的压力大小从而自适应的向气囊内充气或抽气以调节压力，通过气囊的膨胀性完全贴合到瓷绝缘子的伞裙内部及每个环面侧面，同时与支撑底座固定的齿轮在驱动电机的驱动下旋转，带动放置在支撑底座上瓷绝缘子旋转，使得伞裙内部及每个环面的侧面完全打磨到，大大提高了打磨效率和打磨效果。

技术领域

本发明主要涉及高压线路瓷绝缘子的表面打磨技术领域，具体为一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法。

背景技术

柱式瓷绝缘子是安装在不同电势装置之间的绝缘和固定装置，是一种能够耐受高电压和机械应力的器件，它在架空线路和变电站中起到了至关重要的作用，其按照应用场景不同可分为针式绝缘、柱式瓷绝缘子、悬式绝缘子、蝶式绝缘子、棒式绝缘子、拉线瓷绝缘子、陶瓷横担绝缘子、放电箝位瓷绝缘子等，按照制造材料不同可分为瓷绝缘子、玻璃绝缘子和复合绝缘子，其中瓷绝缘子是使用最为广泛的绝缘子，它包含钢帽、瓷件、钢脚等部件，其中瓷件为主体部件，它由陶石、长石、粘土、氧化铝等原料经磨细提纯后制作成泥料，泥料经过摸具压制或修胚机修成绝缘子的形状后经过干燥，干燥后的瓷绝缘子在加工过程中还需要经过打磨，磨掉表面的细纹和裂缝以保证其强度，打磨后的瓷绝缘子还要在其表面上一层均匀的釉层，可防止瓷绝缘子在烧制后吸潮，提高其机械强度，增加其表面的光滑度。

不同的瓷绝缘子大致形状都差不多，其主要区别在于不同瓷绝缘子的伞裙会有不同，通常可分为碗状和饼状，由于瓷绝缘子的伞裙与柱体连接部分是圆弧状且现在的高压传输线路的瓷绝缘子的伞裙之间间隔较小，如果不能在烧制前对伞裙和柱体的细纹和裂痕充分打磨，可能会在烧制后导致瓷绝缘子强度不够，而现有的打磨装置很难对瓷绝缘体伞裙之间充分打磨，特别是高压传输线路的碗状瓷绝缘子目前仍主要以人工打磨的方式进行，现有的打磨装置在使用过程中主要有以下问题：

1.现有的打磨装置打磨头只能对固定一种尺寸的瓷绝缘体进行打磨，难以解决一种打磨头对多种型号瓷绝缘子的打磨，造成了打磨装置的适用性不强。

2.现有的打磨装置大多数是属于传统的打磨装置，采用的是打磨块或者打磨刀头的形式进行打磨，而干燥后的瓷绝缘子还未经过烧制，其表面的强度还远远不够用打磨块或者打磨刀头进行打磨，用打磨块或者打磨刀头进行打磨不仅会造成细纹和裂缝的打磨不充分，可能还会造成对瓷绝缘子的伤害，并且采用打磨块或者打磨刀头的打磨装置的打磨效率不够高。

3.现有的打磨装置无论是皮带式打磨头还是打磨块和打磨刀头式打磨头都未能实现对待打磨的伞裙内部和环面两侧的完全贴合，由于通常情况下待打磨的瓷绝缘体自身是旋转的，而只要打磨头在打磨过程中有一处没有完全贴合就会造成打磨不充分。

4.现有的打磨装置无法检测和控制打磨头与打磨瓷绝缘子的接触压力，接触压力过小可能会导致打磨不充分，接触压力过大又有可能造成对瓷绝缘子的伤害，又由于瓷绝缘子的型号不同导致的瓷绝缘子存在不同大小的尺寸，不同大小尺寸的瓷绝缘子可承受的打磨压力也不同，如果不能在打磨过程中动态的控制打磨压力可能会导致瓷绝缘子的伞裙和柱体的损坏。

5.现有的打磨装置没有做到对打磨头这一耗材的简易更换，现有的采用打磨带形式的打磨装置更换打磨带繁琐，采用打磨块和打磨刀头的打磨装置在更换时需要将整个打磨头拆下更换，拆装的过程中容易导致安装不充分和降低装置的末端精度。

发明内容