[发明专利]一种电子器件料盘出料装置及系统

说明书

本发明公开了一种电子器件料盘出料装置及系统，包括第一放置台和第二放置台，所述第一放置台设置有第一平移机构，所述第二放置台设置有第二平移机构；所述第一平移机构用于驱动所述第一放置台移动至第一位置以承接从所述仓储空间移出的第一料框，以及驱动所述第一放置台移动至第二位置；和/或所述第一平移机构用于驱动所述第一放置台将第二料框从所述第二位置传送至所述第一位置；所述第二平移机构用于驱动所述第二放置台平移至所述第二位置以转接所述第一料框，并移动所述第二放置台和所述第一料框至第三位置。本发明可以提高电子器件料盘的出料效率。

技术领域

本申请涉及电子器件仓储管理领域，具体涉及一种电子器件料盘出料装置及系统。

背景技术

在现有技术中，电容、电阻等体积较小的插件式电子元器件以及SMT电子元器件，都主要是通过料盘来包装。其中电子元器件等间隔的封装于长条形包装膜内，然后再卷绕于料盘上。而电子器件料盘则存储于仓库的货架上，货架上设置有多层的层架，每个层架内设置有用于悬置电子器件料盘的承托轨道，一个承托轨道内可排列有两个以上的电子器件料盘。

并且在现有技术中，在电子器件的仓储空间内设置传送带，电子器件料盘出料时，需要通过传送带将取下的电子器件料盘传送至仓储空间外，然而所述传送带体积大，占用仓储空间大量的空间。并且每出一个料盘，机械取料机构都需要在出料处与储位之间往复一次，因此出料的效率低下，特别是储位与出料处距离远的时候，所需的时间更长。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种电子器件料盘出料装置及系统，用于解决上述电子器件料盘出料效率低的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种电子器件料盘出料装置，所述电子器件料盘出料装置置于电子器件的仓储空间的一端，所述仓储空间内设置有两个以上用于存储电子器件料盘的货架；

所述电子器件料盘出料装置包括第一放置台和第二放置台，所述第一放置台设置有第一平移机构，所述第二放置台设置有第二平移机构；

所述第一平移机构用于驱动所述第一放置台移动至第一位置以承接从所述仓储空间移出的第一料框，以及驱动所述第一放置台移动至第二位置；和/或所述第一平移机构用于驱动所述第一放置台将第二料框从所述第二位置传送至所述第一位置；

所述第二平移机构用于驱动所述第二放置台平移至所述第二位置以转接所述第一料框，并移动所述第二放置台和所述第一料框至第三位置。

在一些技术方案中，所述第二平移机构还用于驱动所述第二放置台平移至第四位置，所述第四位置和所述第三位置分别设置于所述第二位置的两侧。

在一些技术方案中，还包括出料手爪和出料台，所述出料手爪可沿水平横梁滑动，所述水平横梁横跨所述第二位置、第三位置和第四位置的上方，所述出料手爪用于以将所述第三位置和所述第四位置上的第一料框转移至所述出料台上。

在一些技术方案中，所述出料台侧旁设置有应急出料台，所述应急出料台用于放置应急出料的电子器件料盘。

在一些技术方案中，所述出料手爪包括两片以上的爪片和爪片驱动装置，所述爪片包括用于插入所述电子器件料盘中部的中心孔的凸出部，所述爪片驱动装置用于驱动所述爪片向外撑开以夹持所述电子器件料盘。

在一些技术方案中，所述第一平移机构和所述第二平移机构包括：气缸式平移机构、传动式平移机构、齿条式平移机构、链条式平移机构中的任意一种。

为解决上述技术问题，本发明还提供了另一技术方案：

一种电子器件料盘出料系统，包括出料装置和料盘取放装置，所述出料装置为以上任一技术方案所述的电子器件料盘出料装置；所述料盘取放装置可行走的设置于电子器件的仓储空间内，用于将所述仓储空间内的货架上的电子器件料盘移动至仓储空间之外；