[发明专利]一种电子器件料盘出料装置及系统

权利要求书

1.一种电子器件料盘出料装置，其特征在于，所述电子器件料盘出料装置置于电子器件的仓储空间的一端，所述仓储空间内设置有两个以上用于存储电子器件料盘的货架；

所述电子器件料盘出料装置包括第一放置台和第二放置台，所述第一放置台设置有第一平移机构，所述第二放置台设置有第二平移机构；

所述第一平移机构用于驱动所述第一放置台移动至第一位置以承接从所述仓储空间移出的第一料框，以及驱动所述第一放置台移动至第二位置；和/或所述第一平移机构用于驱动所述第一放置台将第二料框从所述第二位置传送至所述第一位置；

所述第二平移机构用于驱动所述第二放置台平移至所述第二位置以转接所述第一料框，并移动所述第二放置台和所述第一料框至第三位置。

2.根据权利要求1所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，所述第二平移机构还用于驱动所述第二放置台平移至第四位置，所述第四位置和所述第三位置分别设置于所述第二位置的两侧。

3.根据权利要求2所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，还包括出料手爪和出料台，所述出料手爪可沿水平横梁滑动，所述水平横梁横跨所述第二位置、第三位置和第四位置的上方，所述出料手爪用于以将所述第三位置和所述第四位置上的第一料框转移至所述出料台上。

4.根据权利要求3所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，所述出料台侧旁设置有应急出料台，所述应急出料台用于放置应急出料的电子器件料盘。

5.根据权利要求3所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，所述出料手爪包括两片以上的爪片和爪片驱动装置，所述爪片包括用于插入所述电子器件料盘中部的中心孔的凸出部，所述爪片驱动装置用于驱动所述爪片向外撑开以夹持所述电子器件料盘。

6.根据权利要求1所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，所述第一平移机构和所述第二平移机构包括：气缸式平移机构、传动式平移机构、齿条式平移机构、链条式平移机构中的任意一种。

7.一种电子器件料盘出料系统，其特征在于，包括出料装置和料盘取放装置，所述出料装置为权利要求1-6任一所述的电子器件料盘出料装置；所述料盘取放装置可行走的设置于电子器件的仓储空间内，用于将所述仓储空间内的货架上的电子器件料盘移动至仓储空间之外；

所述料盘取放装置设置有料框机构，所述料框机构设置有料框取放气缸，通过所述料框取放气缸可将所述出料装置上的第二料框转置于所述料框机构上，以及将料框机构上的第一料框转置于所述出料装置上。

8.根据权利要求7所述的电子器件料盘出料系统，其特征在于，所述料框取放气缸设置有载台用于承载所述第一料框或所述第二料框；所述料框取放气缸驱动所述载台以及所述第一料框或所述第二料框沿竖直方向下降，以使所述第一料框离开所述载台转置于出料装置上；

或所述料框取放气缸驱动所述载台上升，使置于出料装置上的所述第二料框转置于所述载台上。

9.根据权利要求7所述的电子器件料盘出料系统，其特征在于，料盘取放装置还包括料盘手爪，所述料盘手爪用于将所述货架上的电子器件料盘放置于所述料盘机构上。

10.根据权利要求1所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，在所述第三位置和所述第四位置的下方均设置有顶升机构，所述顶升机构用于向上将所述电子器材料盘顶起以便于出料手爪抓取。