[发明专利]手术导航系统及手术导航的方法

说明书

本发明提供一种手术导航系统及手术导航的方法。该手术导航系统包括：云服务器与显示屏通讯连接，用于根据预设处理流程向显示屏发送处理命令；标定体通过固定设备固定在患者的第一预设位置，标定体为光学标定体；双目摄像头设置在距离标定体的预设距离范围内，并与云服务器建立通讯连接，用于实时采集标定体的影像，根据标定体的影像计算得到标定体的坐标，发送给显示屏和云服务器；云服务器，还用于接收标定体的坐标，并根据实时标定体的坐标进行数据处理，将数据处理结果发送给显示屏，协助医生操作；显示屏，用于显示标定体的坐标的位置、处理命令对应的处理流程以及数据处理结果。本发明能够降低设备成本，提高处理效率。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种手术导航系统及手术导航的方法。

背景技术

近年来，截骨、骨矫形手术时一般采用一台整机设备进行导航，协助医生进行手术，这台整机设备上设置一个专业的高精度摄像头、主机服务器和显示屏，高精度摄像头用来拍摄手术过程中的实时场景，主机服务器，用来接收高精度摄像头拍摄的影像，并根据预存的患者的CT影片进行三维模型重建，重建的影像在显示屏上进行显示，医生可以通过查看显示屏上的影像，定位患处进行处理。

然而，现有技术中的整机设备协助医生进行处理时，需要对影像进行三维模型重建，图像处理导致处理速度较低，效率慢，另外整机设备上设置的高精度摄像头成本高。

发明内容

本发明实施例提供了一种手术导航系统及手术导航的方法，以解决现有技术中整机设备成本高且图像处理效率慢的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种手术导航系统，包括：云服务器、显示屏、标定体、固定设备和双目摄像头；

所述云服务器与所述显示屏通讯连接，用于根据预设处理流程向所述显示屏发送处理命令，以便医生根据所述显示屏显示的所述处理命令对应的处理流程进行操作；

所述标定体通过所述固定设备固定在患者的第一预设位置，所述标定体为光学标定体；

所述双目摄像头设置在距离所述标定体的预设距离范围内，并与所述云服务器建立通讯连接，用于实时采集所述标定体的影像，并根据所述标定体的影像计算得到所述标定体的坐标，将所述标定体的坐标发送给所述显示屏和所述云服务器；

所述云服务器，还用于接收所述标定体的坐标，并根据所述标定体的坐标进行数据处理，将数据处理结果发送给所述显示屏，协助医生操作；

所述显示屏，用于显示所述标定体的坐标的位置、所述处理命令对应的处理流程以及数据处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述显示屏为一透明镜片，所述透明镜片设置在眼镜框架上。

在一种可能的实现方式中，所述双目摄像头分别吸附在所述眼镜框架的左右镜框上。

在一种可能的实现方式中，还包括：探针；

所述探针上设置预设数量的光学标定球，用于对患者的第二预设位置进行标定；所述第二预设位置为所述第一预设位置的预设范围内的位置；

所述双目摄像头用于采集所述探针和所述标定体的影像，并根据所述探针和所述标定体的影像计算得到所述探针的坐标和所述标定体的坐标，将所述探针的坐标和所述标定体的坐标发送给所述显示屏和所述云服务器。

在一种可能的实现方式中，所述标定体的数量为两个及以上；

所述标定体上包括至少三个光学标定球，且至少三个光学标定球不在同一条直线上；

所述探针上包括至少三个光学标定球，且至少三个光学标定球的高度不同。

第二方面，本发明实施例提供了一种手术导航的装置，包括：采用上述任一项可能的实现方式中所述的手术导航系统，所述手术导航的方法包括：