[发明专利]手术导航系统及手术导航的方法

权利要求书

1.一种手术导航系统，其特征在于，包括：云服务器、显示屏、标定体、固定设备和双目摄像头；

所述云服务器与所述显示屏通讯连接，用于根据预设处理流程向所述显示屏发送处理命令，以便医生根据所述显示屏显示的所述处理命令对应的处理流程进行操作；

所述标定体通过所述固定设备固定在患者的第一预设位置，所述标定体为光学标定体；

所述双目摄像头设置在距离所述标定体的预设距离范围内，并与所述云服务器建立通讯连接，用于实时采集所述标定体的影像，并根据所述标定体的影像计算得到所述标定体的坐标，将所述标定体的坐标发送给所述显示屏和所述云服务器；

所述云服务器，还用于接收所述标定体的坐标，并根据所述标定体的坐标进行数据处理，将数据处理结果发送给所述显示屏，协助医生操作；

所述显示屏，用于显示所述标定体的坐标的位置、所述处理命令对应的处理流程以及数据处理结果。

2.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述显示屏为一透明镜片，所述透明镜片设置在眼镜框架上。

3.根据权利要求2所述的手术导航系统，其特征在于，所述双目摄像头分别吸附在所述眼镜框架的左右镜框上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的手术导航系统，其特征在于，还包括：探针；

所述探针上设置预设数量的光学标定球，用于对患者的第二预设位置进行标定；所述第二预设位置为所述第一预设位置的预设范围内的位置；

所述双目摄像头用于采集所述探针和所述标定体的影像，并根据所述探针和所述标定体的影像计算得到所述探针的坐标和所述标定体的坐标，将所述探针的坐标和所述标定体的坐标发送给所述显示屏和所述云服务器。

5.根据权利要求4所述的手术导航系统，其特征在于，所述标定体的数量为两个及以上；

所述标定体上包括至少三个光学标定球，且至少三个光学标定球不在同一条直线上；

所述探针上包括至少三个光学标定球，且至少三个光学标定球的高度不同。

6.一种手术导航的方法，其特征在于，采用上述权利要求1-5中任一项所述的手术导航系统，所述手术导航的方法包括：

云服务器向显示屏发送处理命令，以便所述显示屏显示所述处理命令对应的处理流程，医生根据所述处理流程进行操作，所述处理命令为根据预设处理流程生成的命令；

双目摄像头实时拍摄标定体的影像，计算得到标定体的坐标，并将所述标定体的坐标发送给所述云服务器；

所述云服务器根据所述标定体的坐标进行数据处理，并将数据处理结果发送给显示屏，以便医生进行数据参考，协助医生操作。

7.根据权利要求6所述的手术导航的方法，其特征在于，还包括：

所述双目摄像头实时拍摄包括探针和标定体的影像，计算得到所述探针的坐标和所述标定体的坐标，并将所述探针的坐标和标定体的坐标发送给所述云服务器；

所述云服务器根据所述标定体的坐标进行数据处理，包括：

所述云服务器根据所述探针的坐标和所述标定体的坐标进行数据处理。

8.根据权利要求7所述的手术导航的方法，其特征在于，所述双目摄像头实时拍摄包括探针和标定体的影像，计算得到所述探针的坐标和所述标定体的坐标，包括：

当探针的尖端按在预设位置时，所述双目摄像头实时拍摄多幅包括所述探针和标定体的图像，并计算得到多个探针的坐标和多个标定体的坐标；

当得到的连续多个探针的坐标均相同，连续多个标定体的坐标均相同时，确定得到预设位置的坐标，并将所述探针的坐标和标定体的坐标发送给云服务器。