[发明专利]一种基于力加载的多夹钳推拉式拉形机的拉形方法

权利要求书

1.一种基于力加载的多夹钳推拉式拉形机的拉形方法，其特征在于：

多夹钳推拉式拉形机的多组离散式夹钳组件布置在板料长度方向两端，且沿着板料的纵向均匀分布，离散式夹钳组件包括A液压缸、B液压缸以及夹钳，所述A液压缸的加载端铰接在夹钳的顶端，所述B液压缸的加载端铰接在夹钳的后端；

所述拉形方法步骤如下：

S1：确定拉形模具位置和板料尺寸；

S2：模拟计算板料的预拉伸力和贴模力；

S3：根据模拟计算获得的板料的预拉伸力和贴模力进行实际拉形。

2.如权利要求1所述一种基于力加载的多夹钳推拉式拉形机的拉形方法，其特征在于：

所述步骤S1中，板料尺寸根据拉形模具的尺寸确定，包括板料长度方向尺寸和板料宽度方向尺寸，其中：

板料长度方向尺寸的计算公式如下：

L＝l₀+2[h₁+h₂+h₃]····················(1)

上述公式(1)中：

l₀为零件的最大展开长度，所述零件是指板料经拉形后最终形成的工件；

h₁为板料长度方向上的切割余量；

h₂为板料长度方向上的过渡区长度；

h3为板料夹紧部分的余量；

板料宽度方向尺寸的计算公式如下：

B＝b+2h₄························(2)

上述公式(2)中：

b为零件最大展开宽度，所述零件是指板料经拉形后最终形成的工件；

h₄为板料宽度方向上的切割余量。

3.如权利要求1所述一种基于力加载的多夹钳推拉式拉形机的拉形方法，其特征在于：

所述步骤S2中，模拟计算板料的预拉伸力和贴模力的具体过程如下：

S201：模拟计算板料的预拉伸力；

S202：模拟计算板料的贴膜力；

S203：模拟计算A液压缸和B液压缸的补拉力。

4.如权利要求3所述一种基于力加载的多夹钳推拉式拉形机的拉形方法，其特征在于：

所述步骤S201中，预拉伸力的计算公式如下：

P＝σ_b*Bt/n·······················(3)

上述公式(3)中：

P为预拉伸力；

σ_b为板料的真实屈服应力；

B为板料截面宽度；

t为板料截面厚度；

n为离散分布于板料夹持端同一侧的夹钳数量；

A液压缸的预拉伸力、B液压缸的预拉伸力的计算公式如下：

F_A预＝Pcosθ_a·······················(4)

F_B预＝Pcosθ_b·······················(5)

F_A预sinθ_a＝F_B预sinθ_b···················(6)

上述公式(4)、(5)和(6)中：

F_A预为A液压缸的预拉伸力；

F_B预为B液压缸的预拉伸力；

θ_a为A液压缸与预拉伸方向的角度，本实施例中，预拉伸方向为水平方向；

θ_b为B液压缸与预拉伸方向的角度，本实施例中，预拉伸方向为水平方向。