[发明专利]一种基于手势操作的车内交互系统及车辆

权利要求书

1.一种基于手势操作的车内交互系统，其特征在于，

包括电连接的传感器和车身控制器；

所述车身控制器包括依次连接的手势分割模块、手势跟踪模块、手势识别模块和执行模块；

其中，所述传感器用于采集车内图像信息；

所述车身控制器用于接收所述图像信息并生成控制信号，对车载功能进行控制；

所述对车载功能进行控制的方法包括：

车辆中控系统打开手势控制开关，进入手势控制模式；

所述交互系统判定是否识别到手势，如未识别，则返回；如可识别，则进行手势内容判定并与所述车身控制器中存储的预设手势指令数据库信息进行链接，生成控制指令数据，具体包括：

所述传感器采集车内图像信息；

所述手势分割模块接收所述图像信息，计算得到人手的初始位置信息；

所述手势跟踪模块接收所述初始位置信息，并对人手进行跟踪识别，得到具象化的手部信息和传感器检测范围信息；

所述手势识别模块接收所述手部信息和所述传感器检测范围信息，计算得到手势信息；

所述执行模块接收所述手势信息，并与所述预设手势指令数据库信息进行对比，计算得到控制指令数据；

所述交互系统根据所述控制指令数据对车载功能进行控制，并输出执行指令。

2.根据权利要求1所述的基于手势操作的车内交互系统，其特征在于，所述预设手势指令数据库信息可以修改，所述修改的方法包括：

进入车辆中控系统修改界面；

接收手势图像；

判断所述手势图像是否合规，如不合规，则返回；如合规，则录入手势内容；

读取所述手势内容对应的操纵指令；

判定所述操纵指令是否与所述预设手势指令数据库信息冲突，如冲突，则返回；如不冲突，则将所述操纵指令录入所述预设手势指令数据库信息。

3.根据权利要求1所述的基于手势操作的车内交互系统，其特征在于，所述传感器为红外双目立体视觉传感器。

4.根据权利要求1所述的基于手势操作的车内交互系统，其特征在于，所述传感器可至少安装在主驾驶位、副驾驶位、副驾右前方与控制台按钮保持预设距离的地方、前排座椅朝向后排乘客的椅背上或后排乘客头顶的前上方中的任意一处。

5.根据权利要求1所述的基于手势操作的车内交互系统，其特征在于，

所述传感器上方安装有遮挡物。

6.根据权利要求1所述的基于手势操作的车内交互系统，其特征在于，

所述交互系统还包括屏幕；所述交互系统根据所述传感器识别的手部模型数据下达操作指令，同时在所述屏幕上对所述手部模型数据对应的手势指令进行反馈。

7.根据权利要求1所述的基于手势操作的车内交互系统，其特征在于，所述预设手势指令数据库信息包括静态或动态的手势定义，还包括对车内的硬件设备或多媒体系统进行操作的指令定义。

8.根据权利要求1所述的基于手势操作的车内交互系统，其特征在于，驾驶员可以通过所述车辆中控系统调整手势操作的权限。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的基于手势操作的车内交互系统。