[发明专利]一种用于检测设备的相机自检方法、系统、设备、及介质

说明书

本发明涉及一种用于检测设备的相机自检方法、系统、设备、及介质，其技术方案要点是：所述方法包括：对运动模块的镜头进行调整并锁定；使用亮度调节算法对运动模块所拍摄的图像进行调节；控制所述运动模块进行图像拍摄，得到若干步进拍摄图像；根据所有步进拍摄图像计算步进拍摄清晰度集，根据所述步进拍摄清晰度集与预设步进清晰度阈值进行比对，判断所述运动模块的安装精度是否符合要求；控制所述运动模块匀速在多个预设采样点进行图像拍摄，得到若干运动拍摄图像；计算所有运动拍摄图像的运动拍摄清晰度判断拍摄清晰度是否符合要求；本申请具有能够对运动模块的安装精度和拍摄性能进行量化的优点。

技术领域

本发明涉及工业检测技术领域，更具体地说，它涉及一种用于检测设备的相机自检方法、系统、设备、及介质。

背景技术

近年来，随着工业技术的发展，工业制品的质量越来越受到重视。基于人眼的质检环节存在主观性与滞后性，且不能适应众多恶劣的生产环境，基于计算机视觉技术的工业缺陷检测设备应用越来越广泛。图像采集模块作为设备的数据采集的主要设备，其成像能力直接影响到整个设备的检测能力。故对图像采集模块的调试至关重要。

坯布纺织的质检环节还在依靠人眼区别的阶段，对基于计算机视觉技术的工业缺陷检测设备的需求尤为迫切。现阶段坯布检测设备按拍摄方式不同分为矩阵式面阵相机、滑轨式面阵相机和线阵相机等几种方式。现有的滑轨式坯布检测设备一般使用如下方式调试相机：第一步将运动模块固定在某一位置，在检测布面上放置对焦板，调节镜头直到对焦成功，然后使用白平衡板调节相机白平衡、曝光时间、增益等参数；第二步将运动模块运动到尽可能多的位置，并同时拍摄对焦板；第三步分别检测这些图像的一致性，以此判断相机系统状态是否已经满足要求。其中，运动模块包括：相机及用于带动相机在滑轨上移动的驱动机构。

其中问题有以下几点，首先第二步多次拍摄时需要多个对焦板或需要多次人工摆放，过程较繁琐，容易遗漏且容易出错；其次曝光或增益调节依赖人工的主观判断，没有量化；再次对拍摄产生影响的滑轨安装精度只能靠尺子测量，没有有效的监控手段；最后整个图像采集模块的飞拍性能是否达标没有有效的量化评测手段。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于检测设备的相机自检方法、系统、设备、及介质，以解决背景技术中提出的至少一种问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于检测设备的相机自检方法，包括：

S1、固定运动模块，对运动模块的镜头进行调整并锁定；

S2、使用自适应的亮度调节算法对运动模块所拍摄的图像进行调节；

S3、控制所述运动模块按照预先设定的步进距离进行步进移动，并控制运动模块每次停止时进行图像拍摄，得到若干步进拍摄图像；

S4、根据所有步进拍摄图像计算步进拍摄清晰度集，根据所述步进拍摄清晰度集与预设步进清晰度阈值进行比对，若所述步进拍摄清晰度集中的所有步进拍摄清晰度均大于预设步进清晰度阈值，则输出所述运动模块的安装精度符合要求的信息，并执行下一步骤；若所述步进拍摄清晰度集中存在小于预设步进清晰度阈值的步进拍摄清晰度，则输出所述运动模块的安装精度不符合要求的信息，并停止；

S5、控制所述运动模块以预设速度进行匀速移动，并控制所述运动模块在多个预设采样点进行图像拍摄，得到若干运动拍摄图像；

S6、计算所有运动拍摄图像的运动拍摄清晰度，得到对应的运动拍摄清晰度集；根据所述运动拍摄清晰度集与预设运动清晰度阈值进行比对，若所述运动拍摄清晰度集中的所有运动拍摄清晰度均大于预设运动清晰度阈值，则输出所述运动模块的拍摄清晰度符合要求的信息。

可选的，所述对运动模块的镜头进行调整并锁定，包括：

S11、通过对焦板对所述运动模块的镜头焦距进行调节并锁定；