[发明专利]一种用于检测设备的相机自检方法、系统、设备、及介质

权利要求书

1.一种用于检测设备的相机自检方法，其特征在于，包括：

S1、固定运动模块，对运动模块的镜头进行调整并锁定；

S2、使用自适应的亮度调节算法对运动模块所拍摄的图像进行调节；

S3、控制所述运动模块按照预先设定的步进距离进行步进移动，并控制运动模块每次停止时进行图像拍摄，得到若干步进拍摄图像；

S4、根据所有步进拍摄图像计算步进拍摄清晰度集，根据所述步进拍摄清晰度集与预设步进清晰度阈值进行比对，若所述步进拍摄清晰度集中的所有步进拍摄清晰度均大于预设步进清晰度阈值，则输出所述运动模块的安装精度符合要求的信息，并执行下一步骤；若所述步进拍摄清晰度集中存在小于预设步进清晰度阈值的步进拍摄清晰度，则输出所述运动模块的安装精度不符合要求的信息，并停止；

S5、控制所述运动模块以预设速度进行匀速移动，并控制所述运动模块在多个预设采样点进行图像拍摄，得到若干运动拍摄图像；

S6、计算所有运动拍摄图像的运动拍摄清晰度，得到对应的运动拍摄清晰度集；根据所述运动拍摄清晰度集与预设运动清晰度阈值进行比对，若所述运动拍摄清晰度集中的所有运动拍摄清晰度均大于预设运动清晰度阈值，则输出所述运动模块的拍摄清晰度符合要求的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对运动模块的镜头进行调整并锁定，包括：

S11、通过对焦板对所述运动模块的镜头焦距进行调节并锁定；

S12、根据生产现场的光源条件对所述运动模块的镜头光圈进行调节并锁定；

S13、通过白平衡板对所述运动模块的镜头白平衡进行调节并锁定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用自适应的亮度调节算法对运动模块所拍摄的图像进行调节，包括：

S21、获取所述运动模块的实时拍摄图像；

S22、根据所述实时拍摄图像中坯布线和坯布线之间的间隙设定锚点值K；

S23、根据坯布颜色选取对应的预设二值化方法和预设二值化阈值；

S24、对所述运动模块的曝光时间和拍摄增益进行调节；根据所述预设二值化方法和预设二值化阈值对所述实时拍摄图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像；

S25、计算所述二值化图像中亮色部分占全图的比例S，若比例S与锚点值K的差值小于或等于预设差值，则固定所述运动模块的曝光时间和拍摄增益；若比例S与锚点值K的差值大于预设差值，则返回步骤S24。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时拍摄图像中坯布线和坯布线之间的间隙设定锚点值K，包括：

K＝a/(a+b)；

其中，a为所述实时拍摄图像中单位区域内坯布线的像素个数，b为所述实时拍摄图像中单位区域内坯布线与坯布线之间的间隙的像素个数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有步进拍摄图像计算步进拍摄清晰度集，包括：

S41、对所有步进拍摄图像进行九宫格划分，得到对应的九宫格拍摄图像；

S42、通过Tenengrad函数对各个九宫格拍摄图像的每一格图像进行清晰度计算，得到各个九宫格拍摄图像的每一格图像对应的拍摄清晰度；

S43、对各个九宫格拍摄图像的所有拍摄清晰度去除异常值后再取均值，得到各个九宫格拍摄图像的步进拍摄清晰度；

S44、将各个九宫格拍摄图像的步进拍摄清晰度进行集合，得到步进拍摄清晰度集。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过Tenengrad函数对各个九宫格拍摄图像的每一格图像进行清晰度计算，包括：

S421、设定Sobel算子的卷积核：

S422、则各个九宫格拍摄图像的每一格图像的水平方向梯度值：f_x(x,y)＝f(x,y)*K_x；各个九宫格拍摄图像的每一格图像的垂直方向梯度值：f_y(x,y)＝f(x,y)*K_y；

S423、根据各个九宫格拍摄图像的每一格图像的水平方向梯度值和垂直方向梯度值计算各个九宫格拍摄图像的每一格图像的清晰度值：