[发明专利]形变监测雷达抑制静杂波的处理方法、装置及处理设备在审
申请号: | 202310352179.6 | 申请日: | 2023-04-04 |
公开(公告)号: | CN116466315A | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 毛伟琦;幸思佳;张耿;彭旭民;马远刚;王翔;王波;李力;李云友;赵萌;王梓宇;刘金龙;黄锐;何成园;程志曜 | 申请(专利权)人: | 中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01B7/16 |
代理公司: | 武汉知松梁权知识产权代理事务所(普通合伙) 42319 | 代理人: | 徐松 |
地址: | 430050 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 形变 监测 雷达 抑制 静杂波 处理 方法 装置 设备 | ||
本申请提供了形变监测雷达抑制静杂波的处理方法、装置及处理设备,用于有效对接收信号中涉及的静杂波的信号进行抑制,从而为后续的形变监测打下良好的基础,为高精度的形变监测提供了有效保障。本申请提供的形变监测雷达抑制静杂波的处理方法,包括:获取通过基于微波相位干涉的形变测量雷达对目标对象进行形变监测所采集得到的初始信号;将初始信号处理为复数域表达形式,得到复信号;在复信号的基础上,拟合圆曲线,并确定圆曲线的拟合圆心P;在坐标系内将圆曲线整体向坐标原点O方向平移,并使得拟合圆心P平移至坐标原点O,完成静杂波的抑制。
技术领域
本申请涉及形变监测领域,具体涉及形变监测雷达抑制静杂波的处理方法、装置及处理设备。
背景技术
在基于微波相位干涉的形变测量雷达中,监测目标的形变量,是直接由相位差决定的,所以对相位的准确测量与提取是获得精确测量的关键,具有其重要性。
然而,在实际应用中,本申请发明人发现,监测过程中从目标侧测量到的相位中往往包含了多项与目标形变无关的相位,这是静杂波所导致的,静杂波的存在将影响目标信号的幅度和相位,这将严重影响从相位上提取形变信息,影响了形变监测雷达的应用效果。
发明内容
本申请提供了形变监测雷达抑制静杂波的处理方法、装置及处理设备,用于有效对接收信号中涉及的静杂波的信号进行抑制,从而为后续的形变监测打下良好的基础,为高精度的形变监测提供了有效保障。
第一方面,本申请提供了一种形变监测雷达抑制静杂波的处理方法,方法包括:
获取通过基于微波相位干涉的形变测量雷达对目标对象进行形变监测所采集得到的初始信号;
将初始信号处理为复数域表达形式,得到复信号;
在复信号的基础上,拟合圆曲线,并确定圆曲线的拟合圆心P;
在坐标系内将圆曲线整体向坐标原点O方向平移,并使得拟合圆心P平移至坐标原点O,完成静杂波的抑制。
结合本申请第一方面,在本申请第一方面第一种可能的实现方式中,在复信号的基础上,拟合圆曲线,包括:
在复信号的基础上,采用加权平均法、Hough变换法或者最小二乘法,拟合圆曲线。
结合本申请第一方面第一种可能的实现方式,在本申请第一方面第二种可能的实现方式中,加权平均法的圆曲线拟合处理包括以下内容:
设所有离散点的相邻两点间的弧长之和为L,任意点(xi,yi)与相邻两点之间的弧长和为Li,在计算拟合圆心和拟合半径时,任意点(xi,yi)所占的权系数为Li/(2L),拟合圆心表示为(a,b),其中有:
a=∑xiLi/(2L),b=ΣyiLi/(2L),
拟合半径表示为:
结合本申请第一方面第一种可能的实现方式,在本申请第一方面第三种可能的实现方式中,Hough变换法的圆曲线拟合处理包括以下内容:
设圆的方程为(x-a)2+(y-b)2=r2,(a,b)表示圆心,r表示半径,把X-Y平面上的圆转换到参数a-b-r的空间,则图像空间中过任意一点的圆对应于参数空间中的一个三维锥面,图像空间中同一圆上的点对应参数空间中的所有三维锥面必然相交于一点,通过监测相交点得到圆曲线的参数。
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