[发明专利]形变监测雷达抑制静杂波的处理方法、装置及处理设备

权利要求书

1.一种形变监测雷达抑制静杂波的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取通过基于微波相位干涉的形变测量雷达对目标对象进行形变监测所采集得到的初始信号；

将所述初始信号处理为复数域表达形式，得到复信号；

在所述复信号的基础上，拟合圆曲线，并确定所述圆曲线的拟合圆心P；

在坐标系内将所述圆曲线整体向坐标原点O方向平移，并使得所述拟合圆心P平移至所述坐标原点O，完成静杂波的抑制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述复信号的基础上，拟合圆曲线，包括：

在所述复信号的基础上，采用加权平均法、Hough变换法或者最小二乘法，拟合所述圆曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加权平均法的圆曲线拟合处理包括以下内容：

设所有离散点的相邻两点间的弧长之和为L，任意点(x_i,y_i)与相邻两点之间的弧长和为L_i，在计算拟合圆心和拟合半径时，所述任意点(x_i,y_i)所占的权系数为L_i/(2L)，所述拟合圆心表示为(a,b)，其中有：

a＝∑x_iL_i/(2L)，b＝∑y_iL_i/(2L)，

拟合半径表示为：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述Hough变换法的圆曲线拟合处理包括以下内容：

设圆的方程为(x-a)²+(y-b)²＝r²，(a,b)表示圆心，r表示半径，把X-Y平面上的圆转换到参数a-b-r的空间，则图像空间中过任意一点的圆对应于参数空间中的一个三维锥面，图像空间中同一圆上的点对应参数空间中的所有三维锥面必然相交于一点，通过监测相交点得到所述圆曲线的参数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述最小二乘法的圆曲线拟合处理包括以下内容：

设拟合的圆曲线为R²＝(x-A)²+(y-B)²，(A,B)为待拟合圆心，R为待拟合半径，则有：

R²＝x²-2Ax+A²+y²-2By+B²，

作如下变量替换：

a＝-2A，b＝-2B，c＝A²+B²-R²，有：

x²+y²+ax+by+c＝0，

离散点样本集表示为(X_i,Y_i)，i＝1,2…N，所述离散点样本集中任意一点(X_i,Y_i)到圆心的距离d_i表示为：

d_i²＝(X_i-A)²-(Y_i-B)²，

所述任意一点(X_i,Y_i)到圆边缘的距离的平方与半径平方的差为：

令求出min|Q(a,b,c)|情况下的a,b,c，得到所述圆曲线的参数。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述复信号的基础上，采用加权平均法、Hough变换法或者最小二乘法，拟合所述圆曲线，包括：

在所述复信号的基础上，采用所述加权平均法拟合所述圆曲线的初值；

在所述初值的基础上，采用所述最小二乘法迭代拟合所述圆曲线的参数，得到所述圆曲线的终值。