[发明专利]一种简易组合式无人机结构在审
申请号: | 202310348567.7 | 申请日: | 2023-04-04 |
公开(公告)号: | CN116353864A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 黄敏雄;胥刚;刘红业;刘助春;张健丽;程泊静;吴迪;成紫睿;梅佳雯;杨发;王新元;彭乐意;尹文凤 | 申请(专利权)人: | 湖南汽车工程职业学院 |
主分类号: | B64U20/50 | 分类号: | B64U20/50;B64U20/40;B64U20/70;B64U10/13;B64U10/70;B64U30/292 |
代理公司: | 佛山高业知识产权代理事务所(普通合伙) 44562 | 代理人: | 陈安平 |
地址: | 412006 湖南省株洲市云龙示*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 简易 组合式 无人机 结构 | ||
一种简易组合式无人机结构,包括:机架、连接架、连接座、第一延伸杆、第二延伸杆、移动轮组与凸块,机架设有两条,两条机架的上方开设有上槽口,连接架下方滑动插入至上槽口内,且固定于两条机架上方,每一机架相对的一侧面分别设有连接座,两连接座之间设有第一控制单元;本发明采用拼接组合的方式进行进行拼装无人机及组件,本发明的两条机架上方的滑槽插入连接架,连接架为无人机的飞行机构,此外两条机架边缘处则组合飞行机构的方向调节结构,采用夹持的方式进行固定,从而实现快捷的安装,而本发明在不使用飞行模式或需要飞行及增加行走模式情况下,则在每一机架的插槽处分别插入移动轮组,安装四个移动轮组后,可为本发明提供前进及后退。
技术领域
本发明属于无人机技术领域,尤其涉及一种简易组合式无人机结构。
背景技术
无人机是利用无线电控设备及内部设置的操控程序进行操控且不载人的飞行设备,大多用于高空勘察及信息收集等。
目前的无人架大多为折叠式无人机,通过折合的方式,让无人机具有更好的收纳性,但是该类型的无人机则在部分部件出现故障情况及需要更换时,容易出现拆卸不便,并且在常见的无人机可操作及使用结构过于单一,难以满足使用者多样化需要,因此有必要设计一款可方便拆卸维修,并且也能根据使用者的需要进行加装装配另一多样化部件的组合式无人机。
发明内容
针对背景技术中存在的技术缺陷,本发明提出一种简易组合式无人机结构,解决了上述技术问题以及满足了实际需求,具体的技术方案如下所示:
一种简易组合式无人机结构,包括:机架、连接架、连接座、第一延伸杆、第二延伸杆、移动轮组与凸块,所述机架设有两条,两条所述机架的上方开设有上槽口,所述连接架下方滑动插入至所述上槽口内,且固定于两条所述机架上方,每一所述机架相对的一侧面分别设有连接座,两所述连接座之间设有第一控制单元;每一所述机架前后两端分别前往下垂直折弯,每一所述机架的两端之间连接有第二固定杆,两条所述机架的前后两端且之前分别连接有第一固定杆;所述第一延伸杆前端采用上夹持板与下夹持板夹持于所述第一固定杆之一,且呈水平设置;所述第二延伸杆设有至少两条,每一所述第二延伸杆的末端设有卡槽口,且与相对应的所述第二固定杆配合连接,每一所述第二延伸杆下方设有垫片,且所述垫片的上方开设有与所述第二固定杆相配合的卡槽口,所述垫片与所述第二延伸杆夹持于所述第二固定杆;所述第一延伸杆与两条所述第二延伸杆远离两条所述机架的一端为风轮;每一所述机架两段垂直段的中间设有插槽,所述移动轮组采用凸片插入于所述插槽内;每一所述机架之一的两段垂直段之间的水平段处设有锁紧杆,且所述锁紧杆设有上槽口,所述锁紧杆的上槽口与设于每一所述机架上的上槽口相连;设于所述锁紧杆的上槽口与所述插槽内分别开设有伸出孔,且伸缩孔内穿设有凸块,所述锁紧杆的一端从前端往内穿设有第一按压柱,设于所述锁紧杆内的第一按压柱前端通过立板支撑,且所述第一按压柱前端抵触与所述凸块的第一斜面,所述凸块的第二斜面抵触于所述连接架下方,且所述连接架沿上槽口处滑动插入,所述凸块凸起至连接架下方与上槽口紧贴的一面开孔处;所述凸块远离第一斜面与第二斜面的一侧采用凸块与条形槽相连,且沿条形槽上下移动;每一所述机架两段垂直段的插槽分别设有伸出孔,该每一伸出孔内伸出有所述凸块,设于所述插槽伸出孔的所述凸块与第二按压柱相互抵触的为第一斜面,该所述凸块的第二斜面与插入至插槽的凸片,所述凸片插入至插槽后,设于插槽的所述凸块凸起至凸片与插槽紧贴一面的开孔处。
两条所述机架之间采用第一固定杆前后相连,且所述第一固定杆分别设于两条所述机架的下方;每一所述机架内为空心设置;每一所述机架前后两端垂直段的开口处设有弹簧垫,所述弹簧垫内为凹槽设置,所述弹簧垫内设有弹簧;所述弹簧垫的上方设有垫塞;所述垫塞下方与所述弹簧垫的弹簧相连接,所述垫塞上方与所述机架的开口处过盈配合。
两条所述机架之一的所述上槽口设有垂直于该所述机架侧的挡板;另一所述机架与所述锁紧杆固定连接。
两所述连接座之间采用转轴夹持于所述第一控制单元的两侧,所述第一控制单元沿两侧转轴上下翻转;所述第一控制单元前端设有摄像头,所述第一控制单元下方穿设有天线。
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