[发明专利]基于SLR和星间链路的联合定轨方法

权利要求书

1.一种基于SLR和星间链路的联合定轨方法，其特征在于，所述方法包括：

S100，根据星间观测数据确定非线性化的星间观测方程；

S200，根据SLR观测数据确定非线性化的SLR观测方程；

S300，根据卫星运动方程和非线性化的卫星定轨观测方程确定状态转移矩阵和线性化的卫星定轨观测方程；

S400，根据所述非线性化的SLR观测方程、所述状态转移矩阵和所述线性化的卫星定轨观测方程确定线性化的SLR观测方程；

S500，根据所述非线性化的星间观测方程、所述状态转移矩阵和所述线性化的卫星定轨观测方程确定线性化的星间观测方程；

S600，根据所述线性化的星间观测方程和所述线性化的SLR观测方程进行卫星联合定轨。

2.根据权利要求1所述的基于SLR和星间链路的联合定轨方法，其特征在于，步骤S100包括：

确定第一卫星在自身钟面t₁时刻接收到第二卫星发射的测距信号ρ_BA(t₁)，以及确定第二卫星在自身钟面t₂时刻接收到第一卫星发射的测距信号ρ_AB(t₂)；

其中，r_A、r_B分别为第一卫星和第二卫星的三维位置，c为光速，clk_A、clk_B分别为第一卫星和第二卫星的卫星钟差，Δt1和Δt2分别是光行时，τ^send和τ^rcv分别为卫星的发射时延和接收时延，Δδ_BA和Δδ_AB分别为测距中可精确模型化的误差改正项；

根据以下公式将ρ_BA(t₁)和ρ_AB(t₂)归算至中间历元t₀得到所述非线性化的星间观测方程：

其中，dρ_BA和dρ_AB为卫星位置和卫星钟差的改正值。

3.根据权利要求2所述的基于SLR和星间链路的联合定轨方法，其特征在于，步骤S200中：

所述非线性化的SLR观测方程为：

ρ₀＝ρ′-(Δρ_TD+Δρ_RF+Δρ_REL+Δρ_MC+Δρ_RO)；

其中，ρ₀为SLR观测量，ρ'为SLR台站原始观测距离，Δρ_TD为SLR台站位置的潮汐变化的误差，Δρ_RF为光线在大气中的折射效应的误差，Δρ_REL为光线在引力场中的广义相对论效应的偏差，Δρ_MC为测距激光在卫星表面的反射点对质心的偏离，Δρ_RO为SLR台站的系统偏差。

4.根据权利要求3所述的基于SLR和星间链路的联合定轨方法，其特征在于，步骤S300中：

所述卫星运动方程及其对应的初始条件分别为：

X(t₀)＝X₀。

5.根据权利要求4所述的基于SLR和星间链路的联合定轨方法，其特征在于，所述非线性化的卫星定轨观测方程为：

Y＝G(X，t)+ε。

其中，G(X，t)是观测数据Y对应的真值，X是卫星在t时刻的状态矢量，ε是观测数据Y的随机噪声。