[发明专利]一种升降装置

说明书

本发明公开了一种升降装置，包括底座、升降台、设置在底座和升降台之间驱动单元和导向机构，所述驱动单元包括主杆、与主杆底端铰接的底部副杆、与主杆顶端铰接的顶部副杆，主杆上设有传动机构，传动机构连接主杆与底部副杆之间的底部铰接轴，以及，主杆与顶部副杆之间的顶部铰接轴；底部铰接轴与底部副杆固定连接而与主杆枢接，顶部铰接轴与顶部副杆固定连接而与主杆枢接。传动机构动作，驱动顶部铰接轴和底部铰接轴均按同一方向转动，实现升降台的升降。本发明成本低廉，精度要求不高，制作成本及维护成本较低。

技术领域

本发明涉及通用升降设备。

背景技术

升降装置，包括液压驱动的升降装置、气压驱动的升降装置、电力驱动的升降装置。液压驱动的升降装置，其驱动单元典型的为液压缸，液压缸需要配套油泵，对液压油所经零部件的密封和强度具有较高要求。气压驱动的升降装置，其驱动单元典型的为气缸，气缸需要配套高压气泵，对高压气体所经零部件的密封和强度具有较高要求。电力驱动的升降装置，其驱动单元典型的为丝杆机构，丝杆属精密零件，具有较高的加工要求，丝杆越长，加工要求越高。

发明内容

本发明所解决的技术问题：提供一种不同于现有技术的升降装置，以利于升降装置制作成本及维护成本的降低。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种升降装置，包括底座、升降台、设置在底座和升降台之间驱动单元和导向机构，所述驱动单元包括主杆、与主杆底端铰接的底部副杆、与主杆顶端铰接的顶部副杆，主杆上设有传动机构，传动机构连接主杆与底部副杆之间的底部铰接轴，以及，主杆与顶部副杆之间的顶部铰接轴；底部铰接轴与底部副杆固定连接而与主杆枢接，顶部铰接轴与顶部副杆固定连接而与主杆枢接。

按上述技术方案，在电力或人力的驱动下，传动机构动作，传动机构驱动顶部铰接轴和底部铰接轴均按同一方向转动，例如，均按顺时针方向转动，或者，均按逆时针方向转动。顶部铰接轴带动与其固定连接的顶部副杆相对主杆转动，底部铰接轴带动与其固定连接的底部副杆相对主杆转动，顶部副杆与底部副杆均按同一方向转动，例如，均按顺时针方向转动，或者，均按逆时针方向转动。如果均按顺时针方向转动，顶部副杆、底部副杆均远离主杆，驱动单元将升降台抬升，则，均按逆时针方向转动时，顶部副杆、底部副杆均向主杆靠拢，驱动单元降低升降台。

本发明采用的主杆和副杆以及铰接轴均是常用材料，成本低廉。传动机构可以是传动带机构或传动链机构，精度要求不高，是机械领域常用机构，成本较低。因此，相比于现有技术，本发明提供了一种不同的升降装置，且，制作成本及维护成本较低。

作为一种选择，所述传动机构为传动带机构，传动带机构包括安装在底部铰接轴上的底部带轮、安装在顶部铰接轴上的顶部带轮、连接底部带轮和顶部带轮的传动带。其中，底部带轮和顶部带轮均为同步带轮。在电机的驱动下，传动带机构运作，底部带轮带动底部铰接轴转动，顶部带轮带动顶部铰接轴转动。

作为一种选择，所述传动机构为传动链机构，传动链机构包括安装在底部铰接轴上的底部链轮、安装在顶部铰接轴上的顶部链轮、连接底部链轮和顶部链轮的传动链。在电机的驱动下，传动链机构运作，底部链轮带动底部铰接轴转动，顶部链轮带动顶部铰接轴转动。

传动机构设置在主杆的边侧，主杆的边侧设有驱动传动机构的动力单元。动力单元包括电机以及与电机配套的传动单元。本发明的传动单元采用蜗轮蜗杆。

作为一种选择，动力单元可以是，包括与顶部带轮或顶部链轮同轴的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆、与蜗杆连接的电机，电机和蜗杆安装在电机座上，电机座通过连接件固定在主杆的边侧。本发明采用蜗轮蜗杆作为电机与带轮或链轮之间的传动单元，是因为蜗轮蜗杆具有自锁功能，在电机的驱动下，本发明的升降台能够停留在任意位置。

电机座上设有一对轴承座，蜗杆的两端枢接在一对轴承座上。