[发明专利]一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构及摇摆控制方法

说明书

本发明公开一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构及摇摆控制方法，包括系统支架，可转动安装在系统支架上的摇摆喷雾机构，摇摆喷雾机构采用单涵道设计，涵道中心位置设置离心喷头和风机；摇摆喷雾机构配有动作机构，用于实现摇摆喷雾机构的转动；离心喷头通过管路连接喷药机构；摇摆喷雾机构、动作机构和喷药机构信号连接中央处理器，由中央处理器对整体系统的摇摆以及喷雾进行控制。本发明对摇摆喷雾机构的摇摆控制上进行了整体运动行程中段快、两端慢的控制处理，降低了单涵道作业中的药液浪费，且单喷雾结构的角度控制更为灵活，具有很强的作业灵活性。

技术领域

本发明涉及一种风送喷雾结构，更具体地说是一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构及其摇摆控制方法。

背景技术

我国作为农业大国，国内有大面积的林果园作业环境，林果园农业的发展在我国农业发展中起着举足轻重的作用，对国民经济的发展有着十分巨大的影响。林果园作物植保工作无疑是林果园作业中非常重要的一环，而随着社会发展和技术进步，人们对于果蔬的质量提出了更高的要求，这就使林果园植保作业出现了新的挑战。为保证作物质量以及病虫害的防治，作物生长阶段通常需要多次喷洒大量农药，而目前市面上的喷雾结构大多存在角度固定、作业面积小、设备体积过大难以用于低矮林果园等问题。针对这些问题，设计一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构。

目前国内农业生产中常用的喷雾方式仍存在许多问题。例如传统的人工喷药通常选用效率极低的背负式手动喷雾器，需要通过人力背负大重量药箱进行喷雾消杀作业，劳动力需求大且劳动强度十分高，且在实际喷雾作业过程中，由于喷雾装备较为落后，难以根据实际情况调整雾滴大小以及人工喷雾难以针对靶标实际需求精确调整喷雾量等问题，往往造成了施药过程中实际到达靶标所需施药部位的药液药量有限且药液在作业冠层中的沉降损失较多，而大多数药液则散布到林果园环境中造成环境污染，更有甚者弥漫在空气中对喷雾作业人员的身体健康造成危害。而目前我国常用的传统机械作业则普遍存在喷洒不均、喷雾面积受限、漏喷多喷、喷雾范围固定以及受作业环境制约大等问题难以适用于各类作物，泛用性差。

发明内容

本发明针对传统喷雾设备和技术现状，设计一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构，能够自行设定喷雾结构的摆动角度以及摆动频率，实现大面积灵活作业，提高喷雾效率，广泛适用于多种作物以及多种作业环境，极大地满足了林果园场景的复杂性以及多变性。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构，包括：

系统支架，

可转动安装在系统支架上的摇摆喷雾机构，所述摇摆喷雾机构采用单涵道设计，在涵道的中心位置沿轴向设置离心喷头，且在涵道的中心位置沿周向设置风机；

所述摇摆喷雾机构配有动作机构，所述动作机构用于实现摇摆喷雾机构的转动；

所述离心喷头通过管路连接喷药机构；喷药机构将药液运输至离心喷头处，离心喷头使药液雾化喷出；

所述摇摆喷雾机构、动作机构和喷药机构均信号连接中央处理器，由中央处理器对整体系统的摇摆以及喷雾进行控制。

进一步，所述摇摆喷雾机构由一根转轴沿径向贯穿涵道，穿出涵道的两处分别用法兰固定，并分别连接上方立式轴承以及下方立式轴承，故摇摆喷雾结构的两端分别通过上方立式轴承以及下方立式轴承向上倾斜连接在系统支架上。

进一步，所述动作机构包括摇摆电机，摇摆电机通过电机承载板与系统支架连接；摇摆电机的转子与摇摆喷雾机构的转轴动力连接。

进一步，所述摇摆喷雾机构的转轴采用碳纤维管制成。

进一步，所述喷药机构包括水箱、水泵及连接管路；其中，水箱安装在系统支架底部，用于存储药液；水箱通过水泵及相应管路连接离心喷头。