[发明专利]无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明提供了无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质，包括：实时获取由编码器采集到的大圆机大盘转速；根据转速控制伺服电机带动卷布机运转，以使卷布机与大圆机大盘同步运行；每隔预设时段获取卷布机第一运行角度和大圆机大盘第二运行角度，计算第一和第二运行角度的角度差；在判断到角度差与预设角度差不一致时，根据角度差和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，以使卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。此外，现有大圆机电子卷布机通过动力臂与大圆机大盘保持同步，在一定程度上增加大盘齿轮磨损，且其在开停机时，会带动大盘和针筒晃动，造成纱线张力变化，导致布面在停机位置的痕迹会更加明显的问题。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

大圆机电子卷布机，学名针织圆形纬编机电子卷布机，是一种常见的纺织辅助设备；现市面上常用的大圆机电子卷布机，其卷布机大多是通过动力臂与大圆机大盘进行连接，保持同步；但大圆机电子卷布机，特别是大卷装卷布机因为安装了动力臂，会在一定程度上增加大圆机大盘的负载，进而增加大盘齿轮磨损；而当布卷收到比较大的卷径时，布卷重量的增加，惯性增大，卷布机在开停机时，会带动大盘和针筒晃动，进而造成纱线张力变化，导致布面在停机位置的痕迹会更加明显；并且在需要收卷500公斤以上的大圆机设备上，大圆机主机的马达会因为功率不够，无法通过动力臂带动卷布机，同时，也没有空间安装更大的电机。但在实际使用中，若不保持卷布机与大圆机大盘之间同步运行的话，可能会导致卷布异常，进而影响卷布机的卷布进程。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质，能够有效解决现有技术中的大圆机电子卷布机因为安装了动力臂，会在一定程度上增加大圆机大盘的负载，进而增加大盘齿轮磨损；而当布卷收到比较大的卷径时，布卷重量的增加，惯性增大，卷布机在开停机时，会带动大盘和针筒晃动，进而造成纱线张力变化，导致布面在停机位置的痕迹会更加明显；并且在需要收卷500公斤以上的大圆机设备上，大圆机主机的马达会因为功率不够，无法通过动力臂带动卷布机，同时，也没有空间安装更大的电机的问题。

本发明公开了无动力臂的大圆机卷布机控制方法,包括：

实时获取由编码器采集到的大圆机大盘的转速；

根据所述转速控制伺服电机带动卷布机运转，以使得卷布机与大圆机大盘同步运行；

每隔预设时段获取卷布机的第一运行角度和大圆机大盘的第二运行角度，并计算所述第一运行角度和所述第二运行角度之间的角度差；

在判断到所述角度差与预设角度差不一致时，根据所述角度差和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。

优选地，根据所述差值和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，具体为：

计算所述差值和所述预设角度差的差值；

根据所述差值添加或减少发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。

优选地，在根据所述差值和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值之前，还包括：

当接收到卷布机原点接近开关发送的第一信号时，记录卷布机当前的运行角度为第一角度；

当接收到大圆机计数接近开关发送的第二信号时，记录大圆机大盘当前的运行角度为第二角度；

根据公式ΔA＝|A1-A2|计算所述第一角度和所述第二角度之间的角度差，生成预设角度差。

优选地，还包括：