[发明专利]无动力臂的大圆机卷布机控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.无动力臂的大圆机卷布机控制方法,其特征在于，包括：

实时获取由编码器采集到的大圆机大盘的转速；

根据所述转速控制伺服电机带动卷布机运转，以使得卷布机与大圆机大盘同步运行；

每隔预设时段获取卷布机的第一运行角度和大圆机大盘的第二运行角度，并计算所述第一运行角度和所述第二运行角度之间的角度差；

在判断到所述角度差与预设角度差不一致时，根据所述角度差和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。

2.根据权利要求1所述的无动力臂的大圆机卷布机控制方法，其特征在于，根据所述差值和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，具体为：

计算所述差值和所述预设角度差的差值；

根据所述差值添加或减少发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。

3.根据权利要求1所述的无动力臂的大圆机卷布机控制方法，其特征在于，在根据所述差值和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值之前，还包括：

当接收到卷布机原点接近开关发送的第一信号时，记录卷布机当前的运行角度为第一角度；

当接收到大圆机计数接近开关发送的第二信号时，记录大圆机大盘当前的运行角度为第二角度；

根据公式ΔA＝|A1-A2|计算所述第一角度和所述第二角度之间的角度差，生成预设角度差。

4.根据权利要求1所述的无动力臂的大圆机卷布机控制方法，其特征在于，还包括：

当接收到点动按钮发送的点动信号时，单独控制卷布机进行转动，以保证卷布机的牵引辊与布面处于同一水平面上。

5.无动力臂的大圆机卷布机控制装置，其特征在于，包括：

转速获取单元，用于实时获取由编码器采集到的大圆机大盘的转速；

同步运转单元，用于根据所述转速控制伺服电机带动卷布机运转，以使得卷布机与大圆机大盘同步运行；

角度差计算单元，用于每隔预设时段获取卷布机的第一运行角度和大圆机大盘的第二运行角度，并计算所述第一运行角度和所述第二运行角度之间的角度差；

角度差保持单元，用于在判断到所述角度差与预设角度差不一致时，根据所述角度差和所述预设角度差调整发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。

6.根据权利要求5所述的无动力臂的大圆机卷布机控制装置，其特征在于，所述角度差保持单元具体用于：

计算所述差值和所述预设角度差的差值；

根据所述差值添加或减少发送给伺服电机的脉冲值，以使得卷布机与大圆机大盘能够在运行期间保持同步运动。

7.无动力臂的大圆机卷布机控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的无动力臂的大圆机卷布机控制方法。

8.可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如权利要求1至4任意一项所述的无动力臂的大圆机卷布机控制方法。