[发明专利]一种港口起重机吊具自动防扭装置

权利要求书

1.一种港口起重机吊具自动防扭装置，包括钢丝绳（1），

其特征在于：所述钢丝绳（1）上端与起重机末端定滑轮组绕接，且钢丝绳（1）下端绕接有滑轮绕组（4），所述滑轮绕组（4）的下端固连连接底座（2），所述连接底座（2）的下端活动连接有吊钩（3），所述钢丝绳（1）的中间位置套接有防扭底盘（6），所述防扭底盘（6）的上表面两侧对称安装有两组防扭机构（5），且防扭机构（5）上端与起重机末端固连；

所述防扭机构（5）包括固连于起重机末端的一号卷扬机（51），所述一号卷扬机（51）的底部设有通槽，且通槽内部固连固定筒（52），所述固定筒（52）的内部滑动连接延伸筒（56），且延伸筒（56）上端设有上限位环（53），固定筒（52）底部设有下限位环（55），所述一号卷扬机（51）内部绕接有曳引绳（54），且曳引绳（54）下端贯穿固定筒（52）及延伸筒（56），并与延伸筒（56）底部固连，所述曳引绳（54）贯穿至延伸筒（56）外部的一端固连有固定板（57）并通过固定板（57）与防扭底盘（6）固连；

还包括，辅助机构，设置于防扭底盘（6）及连接底座（2）之间，用于配合防扭机构（5），进一步提高装置防扭效果；

所述辅助机构包括设置于连接底座（2）上表面一侧的二号卷扬机（10），所述二号卷扬机（10）上绕接连接有辅助牵引绳（11），所述辅助牵引绳（11）的上端固连滑块（12），所述防扭底盘（6）下表面边缘开设有环形滑槽（13），所述滑块（12）与环形滑槽（13）滑动；

还包括，防缠绕机构（8），设置于连接底座（2）上表面靠近二号卷扬机（10）的位置，用于防止辅助牵引绳（11）在钢丝绳（1）扭转时跟随缠绕；

触发机构（9），设置于防扭底盘（6）内部，用于在钢丝绳（1）出现扭转时及时启动防扭机构（5）及辅助机构进行工作；

所述防缠绕机构（8）包括固连于连接底座（2）上表面的安装架（81），且安装架（81）设于二号卷扬机（10）与钢丝绳（1）之间，所述安装架（81）一侧外表面上端固连一号电机（82），所述安装架（81）前端转动连接有主动轮（83），且一号电机（82）输出端贯穿安装架（81）与主动轮（83）固连，所述主动轮（83）的一侧啮合连接有从动轮（84），所述从动轮（84）的一端设有姿态调节机构（85），所述姿态调节机构（85）的一端固连束缚环（86），且辅助牵引绳（11）贯穿束缚环（86）设置；

所述姿态调节机构（85）包括固连于从动轮（84）外圆面一侧的连杆（851），所述连杆（851）的一端设有U型槽（853），所述连杆（851）的外表面一侧固连二号电机（852），所述二号电机（852）的输出端贯穿连杆（851）延伸至U型槽（853）内并固连固定杆（854），且固定杆（854）一端与束缚环（86）固连；

所述连杆（851）外表面下端固连有限位板（855），且限位板（855）与连杆（851）相互垂直，用于在辅助机构工作时保证辅助牵引绳（11）与束缚环（86）之间仍然保持垂直状态；

所述触发机构（9）包括对称开设于防扭底盘（6）内部两侧的两个通孔（91），且钢丝绳（1）两端分别贯穿两个通孔（91）设置，所述防扭底盘（6）内部靠近两个通孔（91）的位置开设有工作槽，位于两个通孔（91）内的两截钢丝绳（1）外圆面均套接有推动环（92），两个所述推动环（92）的一侧外圆面均固连推杆（93），其中一个所述推杆（93）的一端延伸至工作槽内并固连正极柱（96），另一个所述推杆（93）的一端延伸至工作槽内并固连负极柱（97），所述防扭底盘（6）内部上端还设有蓄电池（910）及通信模块（99），且正极柱（96）、负极柱（97）、蓄电池（910）、通信模块（99）之间通过设置的导线（94）串联连接；

两个所述推杆（93）的外圆面均固连有防护板（98），且防护板（98）与工作槽内壁滑动连接，用于防止外界环境对正极柱（96）、负极柱（97）的连接造成影响，两个所述防护板（98）之间还设有防按压机构（95）；

所述防按压机构（95）包括固连于工作槽内底部中间位置的抵块（951），所述抵块（951）两侧均固连有伸缩杆（952），两个伸缩杆（952）一端分别与两个防护板（98）固连，且两个伸缩杆（952）外圆面均套接有弹簧（953），且弹簧（953）两端分别与防护板（98）、抵块（951）固连。