[发明专利]一种基于双摄像机的图像采集方法、装置以及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于双摄像机的图像采集方法、装置以及存储介质，包括：设置用于采集目标区域的图像的第一摄像机和第二摄像机，其中第一摄像机为常用摄像机，第二摄像机为备用摄像机；利用第一摄像机采集与目标区域对应的第一图像，并将第一图像发送至地面系统；在第一摄像机出现故障的情况下，从第一摄像机切换至第二摄像机；以及利用第二摄像机采集与目标区域对应的第二图像，并将第二图像发送至地面系统。从而，达到了即使在常用摄像机发生故障的情况下，也能够采集目标区域的图像，并将采集到的与目标区域对应的图像发送至地面系统，进而能够保证地面系统正常工作的技术效果。

技术领域

本申请涉及卫星图像采集领域，特别是涉及一种基于双摄像机的图像采集方法、装置以及存储介质。

背景技术

目前，遥控技术以及遥测技术在卫星技术领域中已经较为成熟。地面系统可以通过遥控信道，以分包遥控的方式，将指令或数据信息传输至卫星系统；卫星系统可以通过遥测信道，以分包遥测的方式，将与多个应用和/或多个设备相关的数据信息传输至地面系统。

进一步地，卫星系统中不仅能够进行定位、导航，还能够进行遥感。具体地，以人造地球卫星为平台的遥感称为卫星遥感。卫星遥感的任务包括对地观测、空间环境观测和天文观测等。卫星轨道高、飞行速度快，不受国界和地理条件的限制，可以充分发挥“站得高、望得远”的优势，观测幅宽可达数千米，能够在短时间内获得大面积的数据，探测到地面遥感和航空遥感所不能涉及的区域，具有极大的应用价值。

但是现有的应用于卫星系统上的遥感技术，通常是基于一个摄像机针对目标区域进行图像采集。而在该摄像机发生故障的情况下，卫星系统则不能采集目标区域的图像，并且不能够将采集到的与目标区域对应的图像发送至地面系统，进而影响地面系统的正常工作。

公开号为CN115661253A，名称为一种无人机多视角定位方法、装置及存储介质。该方法包括接收多视角图像采集设备拍摄到的多张第一图像；多张第一图像中包括无人机周围环境不同视角下第一时刻的图像信息；分别提取每张第一图像的全范围特征获得多组特征点数据。

公开号为CN115562348A，名称为基于变电站的无人机图像技术方法，包括如下研究步骤：S1、综合了解变电站内无人机定位适用技术、适用模型、航线规划、抗干扰措施，S2、研究无人机飞行控制及云台调整算法，实现变电站巡检图像有效采集。

针对上述的现有技术中存在的由于现有的卫星系统上通常仅安装一个摄像机，因此在摄像机发生故障的情况下，卫星系统不能采集目标区域的图像，以至于不能够将与目标区域对应的图像发送至地面系统，进而影响地面系统的正常工作的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开的实施例提供了一种基于双摄像机的图像采集方法、装置以及存储介质，以至少解决现有技术中存在的由于现有的卫星系统上通常仅安装一个摄像机，因此在摄像机发生故障的情况下，卫星系统不能采集目标区域的图像，以至于不能够将与目标区域对应的图像发送至地面系统，进而影响地面系统的正常工作的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种基于双摄像机的图像采集方法，包括：设置用于采集目标区域的图像的第一摄像机和第二摄像机，其中第一摄像机为常用摄像机，第二摄像机为备用摄像机；利用第一摄像机采集与目标区域对应的第一图像，并将第一图像发送至地面系统；在第一摄像机出现故障的情况下，从第一摄像机切换至第二摄像机；以及利用第二摄像机采集与目标区域对应的第二图像，并将第二图像发送至地面系统。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。