[发明专利]一种基于双摄像机的图像采集方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种基于双摄像机的图像采集方法，其特征在于，包括：

设置用于采集目标区域的图像的第一摄像机和第二摄像机，其中所述第一摄像机为常用摄像机，所述第二摄像机为备用摄像机；

利用所述第一摄像机采集与所述目标区域对应的第一图像，并将所述第一图像发送至地面系统；

在所述第一摄像机出现故障的情况下，从所述第一摄像机切换至所述第二摄像机；

利用所述第二摄像机采集与所述目标区域对应的第二图像，并将所述第二图像发送至所述地面系统，其中

还包括：

响应于由所述地面系统发送的融合指令，同时开启所述第一摄像机和所述第二摄像机；

利用所述第一摄像机采集与所述目标区域对应的第一图像；

利用所述第二摄像机采集与所述目标区域对应的第二图像；

将所述第一图像与参考图像进行对比，对所述第一图像的误差进行校正，其中所述参考图像为显示有灰度值的图像，且所述参考图像与所述目标区域对应；

将所述第二图像与参考图像进行对比，对所述第二图像的误差进行校正；

将校正后的第一图像和校正后的第二图像进行融合，其中

将所述第一图像与所述参考图像进行对比，对所述第一图像的误差进行校正的操作，包括：

获取所述参考图像的像素块的像素值，并根据所述参考图像的像素块的像素值，确定与所述第一图像的各个像素值对应的像素偏差；

将所述第一图像的各个像素值的像素偏差的和作为所述第一图像的像素块的像素偏差；

设定第一像素块区间，并基于所述第一像素块区间，计算与各个第一像素块区间对应的偏差均值和偏差方差；

将所述第一像素块区间的偏差均值作为所述第一图像的像素块的偏差均值，将所述第一像素块区间的偏差方差作为所述第一图像的像素块的偏差方差；

根据与所述第一图像的各个像素块对应的偏差均值和偏差方差，对所述第一图像的各个像素块的灰度值进行校正；

将所述第二图像与所述参考图像进行对比，对所述第二图像的误差进行校正的操作，包括：

获取所述参考图像的像素块的像素值，并根据所述参考图像的像素块的像素值，确定与所述第二图像的各个像素值对应的像素偏差；

将所述第二图像的各个像素值的像素偏差的和作为所述第二图像的像素块的像素偏差；

设定第二像素块区间，并基于所述第二像素块区间，计算与各个第二像素块区间对应的偏差均值和偏差方差；

将所述第二像素块区间的偏差均值作为所述第二图像的像素块的偏差均值，将所述第二像素块区间的偏差方差作为所述第二图像的像素块的偏差方差；以及

根据与所述第二图像的各个像素块对应的偏差均值和偏差方差，对所述第一图像的各个像素块的灰度值进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一摄像机出现故障的情况下，从所述第一摄像机切换至所述第二摄像机的操作，包括：

通过遥测的方式将所述第一摄像机的故障信息发送至所述地面系统；以及

通过遥控的方式接收由所述地面系统发送的切换指令，其中所述切换指令用于指示从所述第一摄像机切换至所述第二摄像机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于由所述地面系统发送的待机指令，同时关闭所述第一摄像机和所述第二摄像机。

4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行权利要求1至3中任意一项所述的方法。