[发明专利]一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质。获取病灶部位的病灶图像和血管造影图像；在病灶图像的边缘轮廓线上确定多个待选手术起点，并基于多个待选手术起点和病灶部位对应的手术终点，确定多个待选手术路径；基于病灶图像确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息，并基于血管造影图像确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息；基于预先训练得到的目标神经网络模型、待选手术路径对应的第一路径特征信息和第二路径特征信息，从多个待选手术路径中确定病灶部位对应的目标手术路径，解决了手术路径确定效率低，准确率低的问题，提高了确定手术路径的效率和准确率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在已知体内的病灶部位的前提下，从体表手术起点到病灶部位手术终点之间的线段为手术路径。手术路径如果经过人体不可触及的危险区域会带给就诊人员更大的伤害，同时不利于手术的进行，从而需要预先确定手术路径。

目前，通常确定手术路径的方式是接诊人员根据自身经验，对就诊人员的影像数据以及临床数据进行综合分析，进而在手术规划软件中设计手术路径。然而，这种方式存在的问题是人工依赖度高，需要凭借接诊人员的过往经验确定手术路径，具有一定主观性，存在手术路径确定效率低，准确率低的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种手术路径确定方法、装置、电子设备及存储介质，以提高确定手术路径的效率和准确率。

第一方面，本发明提供了一种手术路径的确定方法，该方法包括：

获取包含同一病灶部位的病灶图像和与所述病灶图像相对应的血管造影图像；

在所述病灶图像的边缘轮廓线上确定多个待选手术起点，并基于多个待选手术起点和病灶部位对应的手术终点，确定多个待选手术路径；

基于所述病灶图像确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息，并基于所述血管造影图像确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息；

基于预先训练得到的目标神经网络模型、所述待选手术路径对应的第一路径特征信息和第二路径特征信息，从多个待选手术路径中确定所述病灶部位对应的目标手术路径。

第二方面，本发明提供了一种手术路径的确定装置，该装置包括：

图像数据获取模块，用于获取包含同一病灶部位的病灶图像和与所述病灶图像相对应的血管造影图像；

待选路径确定模块，用于在所述病灶图像的边缘轮廓线上确定多个待选手术起点，并基于多个待选手术起点和病灶部位对应的手术终点，确定多个待选手术路径；

特征信息确定模块，用于基于所述病灶图像确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息，并基于血管造影图像确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息；

目标路径确定模块，用于基于预先训练得到的目标神经网络模型、所述待选手术路径对应的第一路径特征信息和第二路径特征信息，从多个待选手术路径中确定所述病灶部位对应的目标手术路径。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的手术路径的确定方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的手术路径的确定方法。