[发明专利]一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种手术路径的确定方法，其特征在于，包括：

获取病灶部位对应的病灶图像和血管造影图像；

在所述病灶图像的边缘轮廓线上确定多个待选手术起点，并基于多个待选手术起点和病灶部位对应的手术终点，确定多个待选手术路径；

基于所述病灶图像确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息，并基于所述血管造影图像确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息；

基于预先训练得到的目标神经网络模型、所述待选手术路径对应的第一路径特征信息和第二路径特征信息，从多个待选手术路径中确定所述病灶部位对应的目标手术路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述病灶图像的边缘轮廓线上确定多个待选手术起点，包括：

在所述病灶影像的边缘轮廓线上，每隔预设像素点数量确定一个待选手术起点；或，

基于边缘轮廓线的长度和预设数量，确定相邻两个所述待选手术起点之间的间距信息，并基于所述间距信息在所述病灶图像的边缘轮廓线上确定多个待选手术起点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述病灶图像确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息，包括：

针对每个待选手术路径，基于目标部位对应的多个功能组织区和所述病灶图像，确定该待选手术路径穿过所述病灶图像的目标功能组织区和每个所述目标功能组织区对应的第一穿过像素点数量；

基于所述目标功能组织区和功能组织区与权重值的之间的对应关系，确定与每个所述目标功能组织区相对应的目标权重值；

基于所述第一穿过像素点数量和所述目标权重值，确定每个目标功能组织区对应的功能区特征值；

基于所述各目标功能组织区对应的功能区特征值，确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若病灶部位为头部病变部位，则头部病变部位对应的功能组织区包括：表皮颅骨区和脑功能分类区；若病灶部位为腹部病变部位，则腹部病变部位对应的功能组织区包括：皮肤、结缔组织和器官分类区。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述表皮颅骨区对应的权重值小于所述脑功能分类区对应的权重值；所述皮肤对应的权重值小于所述结缔组织对应的权重值，所述结缔组织对应的权重值小于所述器官分类区对应的权重值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于血管造影图像确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息，包括：

确定所述待选手术路径穿过所述血管造影图像的各个第二穿过像素点，并确定与每个所述第二穿过像素点最近的目标血管像素点；

针对每个第二穿过像素点，基于所述第二穿过像素点和与所述第二穿过像素点最近的目标血管像素点，确定与每个第二穿过像素点对应的血管距离信息；

基于各所述血管距离信息，确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先训练得到的目标神经网络模型、所述待选手术路径对应的第一路径特征信息和第二路径特征信息，从多个待选手术路径中确定所述病灶部位对应的目标手术路径，包括：

将每个待选手术路径对应的第一路径特征信息和第二路径特征信息输入至预先训练得到的目标神经网络模型中进行路径预测，获得每个待选手术路径对应的预测概率值；

基于所述预测概率值，从多个待选手术路径中确定所述病灶部位对应的目标手术路径。