[发明专利]增程器发电功率跟随控制方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明涉及一种增程器发电功率跟随控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取发电机组的理论发电电流和实际发电电流，并基于理论发电电流和实际发电电流判定各传感器的工作状况；若各传感器均在正常工作状况，计算发电机在目标时刻的实际发电功率；基于预先构建的响应时间曲线计算发电机组在第一时刻响应目标发电功率所需的第一响应时间；基于第一响应时间计算发电机组响应目标发电功率对发电机在目标时刻的实际发电功率的影响因子，并基于影响因子计算发电机组在目标时刻响应目标发电功率的最值；基于发电机组在目标时刻响应目标发电功率最值及实际发电功率判定发电机组发电功率跟随的正常性。本发明提高了对发电功率跟随性的监控识别。

技术领域

本发明涉及增程式汽车控制技术领域，尤其涉及一种增程器发电功率跟随控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

增程式汽车是电动汽车重要组成形式，由于增程器可能存在机械、硬件或软件等故障，导致增程器可能无法响应整车控制器发送给其的目标发电功率。因此整车控制器必须对增程器的实时发电功率的正常性进行监控，若整车控制器无法准确监控增程器的发电机功率，则整车控制器不能在电机驱动和高压系统能量管理之间协调彼此正常工作，导致高压系统工作异常，进而导致动力电池过充或过放的故障。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种增程器发电功率跟随控制方法、装置、电子设备及介质，用以解决对目标发电功率跟随性的监控识别准确率低，导致高压系统工作异常的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本发明提供一种增程器发电功率跟随控制方法，包括：

获取发电机组的理论发电电流和实际发电电流，并基于所述理论发电电流和实际发电电流判定各传感器的工作状况；

若各传感器均在正常工作状况下，计算发电机在目标时刻的实际发电功率；

基于预先构建的响应时间曲线计算发电机组在第一时刻响应目标发电功率所需的第一响应时间，其中，所述第一时刻为所述目标时刻之前的时刻；

基于所述第一响应时间计算发电机组响应目标发电功率对发电机在目标时刻的实际发电功率的影响因子，并基于所述影响因子计算发电机组在目标时刻响应目标发电功率的最值；

基于发电机组在目标时刻响应目标发电功率的最值及发电机在目标时刻的实际发电功率判定发电机组发电功率跟随的正常性。

进一步的，所述获取发电机组的理论发电电流，包括：

根据发电机的实际转速和实际转矩以及发电机效率计算发电机组的理论发电电流为：

其中，I(k)_theory为发电机组在目标时刻的理论电流，U为动力电池总电压，w(k)_act为发电机组在目标时刻的实际转速，T(k)_act为发电机组在目标时刻的实际转矩，为发电机组在实际转速和实际转矩的发电机效率，k为目标时刻。

进一步的，所述基于所述理论发电电流和实际发电电流判定各传感器的工作状况，包括：

获取发电机组在目标时刻的实际发电电流，并计算实际发电电流与理论发电电流差值的绝对值；

根据发电机组在目标时刻实际发电电流与理论发电电流差值的绝对值计算发电机组在目标时刻各传感器正常性系数：

其中，β(k)为发电机组在目标时刻各传感器正常性系数，ΔI(K)₁为发电机组在目标时刻的实际发电电流与理论发电电流差值的绝对值，I₁为实际发电电流与理论发电电流差值的正常性阈值；

根据发电机组在目标时刻各传感器正常性系数判定发电机转速传感器、转矩传感器和电流传感器的正常性。