[发明专利]增程器发电功率跟随控制方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种增程器发电功率跟随控制方法，其特征在于，包括：

获取发电机组的理论发电电流和实际发电电流，并基于所述理论发电电流和实际发电电流判定各传感器的工作状况；

若各传感器均在正常工作状况，计算发电机在目标时刻的实际发电功率；

基于预先构建的响应时间曲线计算发电机组在第一时刻响应目标发电功率所需的第一响应时间，其中，所述第一时刻为所述目标时刻之前的时刻；

基于所述第一响应时间计算发电机组响应目标发电功率对发电机在目标时刻的实际发电功率的影响因子，并基于所述影响因子计算发电机组在目标时刻响应目标发电功率的最值；

基于发电机组在目标时刻响应目标发电功率的最值及发电机在目标时刻的实际发电功率判定发电机组发电功率跟随的正常性。

2.根据权利要求1所述的增程器发电功率跟随控制方法，其特征在于，所述获取发电机组的理论发电电流，包括：

根据发电机的实际转速和实际转矩以及发电机效率计算发电机组的理论发电电流：

其中，I(k)_theory为发电机组在目标时刻的理论电流，U为动力电池总电压，w(k)_act为发电机组在目标时刻的实际转速，T(k)_act为发电机组在目标时刻的实际转矩，η(w(k)_act,T(k)_act)为发电机组在实际转速和实际转矩的发电机效率，k为目标时刻。

3.根据权利要求2所述的增程器发电功率跟随控制方法，其特征在于，所述基于所述理论发电电流和实际发电电流判定各传感器的工作状况，包括：

获取发电机组在目标时刻的实际发电电流，并计算实际发电电流与理论发电电流差值的绝对值；

根据发电机组在目标时刻实际发电电流与理论发电电流差值的绝对值计算发电机组在目标时刻各传感器正常性系数：

其中，β(k)为发电机组在目标时刻各传感器正常性系数，ΔI()₁为发电机组在目标时刻的实际发电电流与理论发电电流差值的绝对值，I₁为实际发电电流与理论发电电流差值的正常性阈值；

根据发电机组在目标时刻各传感器正常性系数判定发电机转速传感器、转矩传感器和电流传感器的正常性。

4.根据权利要求1所述的增程器发电功率跟随控制方法，其特征在于，所述预先构建的响应时间曲线：

t(p)＝α*p+b

其中，t(p)为发电机组发电机功率变化至p所需的响应时间，p为发电机组发电机功率，α为第一发电机组响应时间计算系数，b为发第二电机组响应时间计算系数；

基于预先构建的响应时间曲线计算发电机组在第一时刻响应目标发电功率所需的第一响应时间：

t(p(j)_target)＝α*p(j)_target+

其中，t(p(j)_target)为发电机组在第一时刻响应目标发电功率所需的第一响应时间，p(j)_target为发电机组在第一时刻响应的目标发电功率，j为第一时刻。

5.根据权利要求4所述的增程器发电功率跟随控制方法，其特征在于，所述基于所述第一响应时间计算发电机组响应目标发电功率对发电机在目标时刻的实际发电功率的影响因子：

其中，γ(j,k)为发电机组在第一时刻响应目标发电功率对目标时刻的实际发电功率的影响因子，Δt为第一时刻与目标时刻之间的时间差；

所述基于所述影响因子计算发电机组在目标时刻响应目标发电功率的最值：

其中，P(k)_actmin为发电机组在目标时刻响应目标发电功率的最小值；P(k)_actmmax为发电机组在目标时刻响应目标发电功率的最大值。