[发明专利]道路渲染数据的生成及道路渲染方法、设备、产品

说明书

本公开实施例公开了一种道路渲染数据的生成及道路渲染方法、设备、产品，该方法包括：根据道路上轨迹点的高度值，获取所述道路的基准线上基准线形点的高度值；以所述基准线形点的高度值为基准，确定所述道路的道路面形点和标线形点的高度值，以便据此进行所述道路的道路面和道路标线的渲染；其中，所述道路面形点包括所述道路的左右边界线上的点，所述标线形点包括所述道路的道路标线上的点，所述道路的左右边界线上对应道路面形点的高度值一致且等于对应的基准线形点的高度值，所述标线形点与对应的左右边界线上的道路面形点的高度值一致。该技术方案可以在进行道路渲染时缩减地图数据量，大大降低渲染开销。

技术领域

本公开涉及地图渲染技术领域，具体涉及一种道路渲染数据的生成及道路渲染方法、设备、产品。

背景技术

随着基于位置的服务(LBS)的发展，越来越多的应用软件集成了与电子地图有关的服务能力。为了使电子地图表达的地物要素与现实世界中的地物要素一致，电子地图在从普通地图向更加精细化、高精化的高精地图发展。

与普通地图相比高精地图中包括更丰富的道路信息，例如，包括道路的车道位置信息、车道通行方向信息、路侧附属设施信息等等。当车道的位置信息用三维空间坐标表达时，如果现实世界中该道路的路面不平，那么，高精地图中该道路包括的车道的车道面也不在同一个平面上，这会导致基于高精地图构建的车道级地图渲染数据的数据量过大，影响地图渲染的性能。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种道路渲染数据的生成及道路渲染方法、设备、产品。

第一方面，本公开实施例中提供了一种道路渲染数据的生成方法。

具体地，所述道路渲染数据的生成方法，包括：

根据道路上轨迹点的高度值，获取所述道路的基准线上基准线形点的高度值；

以所述基准线形点的高度值为基准，确定所述道路的道路面形点和标线形点的高度值，以便据此进行所述道路的道路面和道路标线的渲染；

其中，所述道路面形点包括所述道路的左右边界线上的点，所述标线形点包括所述道路的道路标线上的点，所述道路的左右边界线上对应道路面形点的高度值一致且等于对应的基准线形点的高度值，所述标线形点与对应的左右边界线上的道路面形点的高度值一致。

第二方面，本公开实施例中提供了一种道路渲染方法，其中，

根据第一方面任一项所述的方法获取道路的道路面形点和标线形点的高度值，所述方法还包括：

根据所述道路面形点的高度值进行道道路渲染数据的生成，得到所述道路的道路面模型，所述道路面模型中的网格由位于左右边界线的道路面形点形成；

根据所述标线形点的高度值进行道路标线渲染，得到所述道路内的道路标线模型。

第三方面，本公开实施例中提供了一种道路渲染数据的生成装置，包括：

获取模块，被配置为根据原始采集的道路上轨迹点的高度值，获取所述道路的基准线上的基准线形点的高度值；

确定模块，被配置为以所述基准线形点的高度值为基准，确定道路面形点和标线形点的高度值，其中，所述道路面形点包括所述道路的左右边界线上的点，所述标线形点包括所述道路的道路标线上的点，所述道路的左右边界线上对应道路面形点的高度值一致，所述标线形点与对应的左右边界线上的道路面形点的高度值一致；

渲染模块，被配置为根据所述道路面形点的高度值进行道道路渲染数据的生成，得到所述道路的道路面模型；根据所述标线形点的高度值进行道路标线渲染，得到所述道路内的道路标线模型，所述道路面模型中的网格由位于左右边界线的道路面形点形成。

第四方面，本公开实施例中提供了一种道路渲染数据的生成装置，包括：