[发明专利]装配设备、边盖的装配方法、分料模组和组装模组

说明书

本发明属于自动组装技术领域，公开了装配设备、边盖的装配方法、分料模组和组装模组。装配设备包括第一组装模组、第一整形模组、第二组装模组和第二整形模组，第一组装模组用于拾取第一边盖并进行姿态调整，第一整形模组用于挤压第一边盖以使姿态调整后的第一边盖的底端对准基座上的第一插槽，第一组装模组还用于驱动已经对准第一插槽的第一边盖移动组装于基座上的第一安装位。第二组装模组用于拾取第二边盖并进行姿态调整，第二整形模组用于挤压第二边盖以使姿态调整后的第二边盖的底端对准基座上的第二插槽，第二组装模组还用于驱动已经对准第二插槽的第二边盖移动组装于基座上的第二安装位。该设备能够将边盖自动化装配于基座。

技术领域

本发明涉及自动组装技术领域，尤其涉及装配设备、边盖的装配方法、分料模组和组装模组。

背景技术

接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场、使触头闭合、以达到控制负载的电器。

接触器的基座上配置有两个边盖，两个边盖分别从基座的两侧插入进行卡接组装。目前，主要是通过人工进行组装，生产效率较低在，装配精度也难以保证。

因此，亟需装配设备、边盖的装配方法、分料模组和组装模组，以解决以上问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种装配设备，对边盖进行自动化装配。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

装配设备，用于将接触器的基座的第一边盖和第二边盖组装于所述基座上，所述装配设备包括：

第一组装模组，用于拾取所述第一边盖并对所述第一边盖进行姿态调整；

第一整形模组，用于挤压所述第一边盖以使姿态调整后的所述第一边盖的底端对准所述基座上的第一插槽；

所述第一组装模组，还用于驱动已经对准所述基座上的所述第一插槽的所述第一边盖移动组装于所述基座上的第一安装位；

第二组装模组，用于拾取所述第二边盖并对所述第二边盖进行姿态调整；

第二整形模组，用于挤压所述第二边盖以使姿态调整后的所述第二边盖的底端对准所述基座上的第二插槽；

所述第二组装模组，还用于驱动已经对准所述基座上的所述第二插槽的所述第二边盖移动组装于所述基座上的第二安装位。

作为可选方案，所述装配设备还包括分料模组，所述分料模组用于对所述第一边盖和所述第二边盖进行上料，所述分料模组包括：

分料治具，所述分料治具上沿第一方向间隔设置有第一仿形槽和第二仿形槽，所述第一边盖上料至所述第一仿形槽内，所述第二边盖上料至所述第二仿形槽；

分料驱动件，所述分料驱动件的驱动端连接所述分料治具，能够驱动所述分料治具沿所述第一方向移动。

作为可选方案，所述分料模组还包括：

安装底板，所述安装底板上设置有滑轨，所述分料治具能够沿所述滑轨滑动；

外挡板，沿所述第一方向设置于所述安装底板上，所述外挡板位于所述分料治具的背离所述基座的一侧，且所述分料治具能够相对所述外挡板滑动，所述外挡板上设置有避让槽，所述第一边盖和所述第二边盖能够分别穿过所述避让槽上料至所述分料治具上；

两个内挡板，设置于所述分料治具的朝向所述基座的一侧，其中一个所述内挡板用于遮挡所述第一仿形槽，另一个所述内挡板用于遮挡所述第二仿形槽。

作为可选方案，所述第一组装模组和/或所述第二组装模组包括：

夹取组件，被配置为夹取所述第一边盖或所述第二边盖；