[发明专利]装配设备、边盖的装配方法、分料模组和组装模组

权利要求书

1.装配设备，其特征在于，用于将接触器的基座(200)的第一边盖(110)和第二边盖(120)组装于所述基座(200)上，所述装配设备包括：

第一组装模组(2)，用于拾取所述第一边盖(110)并对所述第一边盖(110)进行姿态调整；

第一整形模组(3)，用于挤压所述第一边盖(110)以使姿态调整后的所述第一边盖(110)的底端对准所述基座(200)上的第一插槽；

所述第一组装模组(2)，还用于驱动已经对准所述基座(200)上的所述第一插槽的所述第一边盖(110)移动组装于所述基座(200)上的第一安装位(220)；

第二组装模组(4)，用于拾取所述第二边盖(120)并对所述第二边盖(120)进行姿态调整；

第二整形模组(5)，用于挤压所述第二边盖(120)以使姿态调整后的所述第二边盖(120)的底端对准所述基座(200)上的第二插槽(230)；

所述第二组装模组(4)，还用于驱动已经对准所述基座(200)上的所述第二插槽(230)的所述第二边盖(120)移动组装于所述基座(200)上的第二安装位(240)。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括分料模组(1)，所述分料模组(1)用于对所述第一边盖(110)和所述第二边盖(120)进行上料，所述分料模组(1)包括：

分料治具(11)，所述分料治具(11)上沿第一方向间隔设置有第一仿形槽(111)和第二仿形槽(112)，所述第一边盖(110)上料至所述第一仿形槽(111)内，所述第二边盖(120)上料至所述第二仿形槽(112)；

分料驱动件(12)，所述分料驱动件(12)的驱动端连接所述分料治具(11)，能够驱动所述分料治具(11)沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述分料模组(1)还包括：

安装底板(13)，所述安装底板(13)上设置有滑轨(14)，所述分料治具(11)能够沿所述滑轨(14)滑动；

外挡板(15)，沿所述第一方向设置于所述安装底板(13)上，所述外挡板(15)位于所述分料治具(11)的背离所述基座(200)的一侧，且所述分料治具(11)能够相对所述外挡板(15)滑动，所述外挡板(15)上设置有避让槽(151)，所述第一边盖(110)和所述第二边盖(120)能够分别穿过所述避让槽(151)上料至所述分料治具(11)上；

两个内挡板(16)，设置于所述分料治具(11)的朝向所述基座(200)的一侧，其中一个所述内挡板(16)用于遮挡所述第一仿形槽(111)，另一个所述内挡板(16)用于遮挡所述第二仿形槽(112)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装配设备，其特征在于，所述第一组装模组(2)和/或所述第二组装模组(4)包括：

夹取组件(21)，被配置为夹取所述第一边盖(110)或所述第二边盖(120)；

旋转驱动件(22)，所述旋转驱动件(22)的驱动端连接所述夹取组件(21)，所述旋转驱动件(22)用于驱动所述夹取组件(21)旋转，以将所述夹取组件(21)夹取的所述第一边盖(110)或所述第二边盖(120)调整至预设姿态。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述第一组装模组(2)和/或所述第二组装模组(4)还包括：

伺服组件(23)，所述伺服组件(23)的驱动端连接于所述旋转驱动件(22)的固定端，所述伺服组件(23)能够驱动所述夹取组件(21)在相垂直的两个方向上直线移动，以将所述第一边盖(110)或所述第二边盖(120)转移至所述基座(200)处并插入到所述基座(200)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的装配设备，其特征在于，所述第一整形模组(3)和/或所述第二整形模组(5)包括：

整形件(31)，所述整形件(31)的一端朝向所述基座(200)；

整形驱动件(32)，所述整形驱动件(32)的驱动端连接所述整形件(31)，所述整形驱动件(32)能够驱动所述整形件(31)向所述基座(200)移动以对所述第一边盖(110)或所述第二边盖(120)的底端进行挤压。