[发明专利]穿轴机及穿轴连接系统

权利要求书

1.穿轴机(2)，其特征在于，包括一个机台(211)以及设置在该机台(211)上的至少一套穿轴组件(21)；所述穿轴组件(21)包括：

一个导筒(212)，其连接在所述机台(211)的台面上并平行于所述台面，所述导筒(212)的上侧壁的一端设置有一个进轴孔(2121)以及另一端设置有一出轴孔(2122)，且所述导筒(212)下侧壁及所述台面均设置有一个针孔，且所述针孔与所述出轴孔(2122)位于同一轴线上；

一个导柱(213)，其主体伸入所述导筒(212)中并由第一驱动机构(2131)驱动，且所述导柱(213)与所述导筒(212)限位配合成仅沿所述导筒(212)滑动；并且，其主体上设置有一运轴孔，所述导柱(213)在作运轴移动前后，所述运轴孔可分别与所述进轴孔(2121)及所述出轴孔(2122)同轴并连通；

一个顶针(2141)，其位于所述台面的下方并连接在第二驱动机构(214)的移动端，且所述顶针(2141)朝向并正对所述针孔。

2.根据权利要求1所述的穿轴机(2)，其特征在于，所述导柱(213)的侧壁上设置有与所述运轴孔连通的第一孔部，所述导筒(212)的侧壁上形成有第二孔部，且当所述运轴孔位于与所述进轴孔(2121)同轴的位置时，所述第一孔部和所述第二孔部也同轴并共同形成一检测孔；所述穿轴机(2)还包括：

一个物料检测器，其设置成通过所述检测孔检测所述运轴孔内是否有轴杆(a4)。

3.根据权利要求1所述的穿轴机(2)，其特征在于，所述第一驱动机构(2131)或所述第二驱动机构(214)为一个气缸，且所述气缸的缸筒的外壁设置有至少一个磁性开关(215)，所述磁性开关(215)通过与活塞上设置的永久磁环配合来确定活塞是否移动到预设位置，并产生位置检测信号。

4.根据权利要求1所述的穿轴机(2)，其特征在于，所述穿轴机(2)设置成其导筒(212)的出轴孔(2122)位于第二传送装置的走料轨道(116)的下方，且所述第二传送装置用于将其走料轨道(116)上的第二料带(b)进行传送；其中，所述穿轴机(2)可将由其进轴孔(2121)进入的轴杆(a4)通过出轴孔(2122)穿设在第二料带(b)的穿轴孔上。

5.根据权利要求4所述的穿轴机(2)，其特征在于，所述穿轴机(2)还包括一个导正装置(23)，所述导正装置(23)包括：

一个滑轨(231)，其设置在所述机台(211)的台面上，并平行于所述导筒(212)；

一个导正板(232)，其相对于所述滑轨(231)滑动设置且位于所述导筒(212)的上方，以及所述导正板(232)在靠近所述出轴孔(2122)的一端形成有至少一个可供轴杆穿过的凹口(2321)，所述导正板(232)可移动至使所述凹口(2321)与所述出轴孔(2122)同轴的位置，且所述导正板(232)遮挡在所述第二料带(b)上；

第三驱动机构(234)，其设置成驱动所述导正板(232)沿所述滑轨(231)滑动。

6.根据权利要求5所述的穿轴机(2)，其特征在于，所述机台(211)上设置有两套所述穿轴组件(21)，且两套所述穿轴组件(21)的导筒(212)分别平行地设置在所述滑轨(231)的两侧，两套所述穿轴组件(21)分别用于将不同的轴杆(a4)穿设在第二料带(b)的不同的穿轴孔上。

7.穿轴连接系统，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的穿轴机(2)以及一个振动盘(22)；所述振动盘(22)包括：

一个料斗(221)，其内壁上形成有螺旋轨道(2211)，所述螺旋轨道(2211)由下至上延伸至一出料口(2212)，所述出料口(2212)与所述穿轴机(2)的进轴孔(2121)之间通过一输轴管连接；

一个振动器(222)，其设置在所述料斗(221)的外壁上并驱动该料斗(221)振动。