[发明专利]一种曲面屏幕的组装方法及组装设备

说明书

本发明公开了一种曲面屏幕的组装方法及组装设备，涉及车载屏幕组装的技术领域，解决了现有人工组装和自动化组装设备在组装曲面屏幕时，组装精度不佳，容易影响产品的质量的技术问题。该方法包括步骤：S100、组装设备将待安装屏幕移至屏幕框的安装位上方；S200、组装设备对待安装屏幕上的多个检测点的进行位置检测，并根据得到的数据调节待安装屏幕的六自由度，反复调整，使待安装屏幕与安装位进行对位；S300、待安装屏幕完成对位后，组装设备将待安装屏幕沿待安装屏幕的法线方向进行插补运动，并微位移待安装屏幕，完成待安装屏幕的安装。本发明通过组装设备反复调节屏幕的六自由度，完成屏幕的对位，从而提高组装屏幕的精度和产品的质量。

技术领域

本发明涉及车载屏幕组装技术领域，尤其涉及一种曲面屏幕的组装方法及组装设备。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，电子产品的广泛普及，电子产品的需求量越来越大，进一步促进电子产品制造业的发展，而电子产品生产过程中至关重要的一步为屏幕的组装。目前屏幕的组装主要通过人工组装，将屏幕固定粘接在屏幕框上，为了满足电子产品的高精度要求，在屏幕组装过程中要求一次性组装到位，不能歪斜，防止屏幕与屏幕框之间存在几何差异。

但是，在人工对大尺寸车载曲面屏幕进行组装的过程中，要保证屏幕到屏幕框的4条边的边距相等，或满足一定的差异条件，并且需要使屏幕的上边缘和屏幕框的上边缘齐平，需要考虑多维度对准，组装难度很大。并且人工组装屏幕时，通常是通过使用塞规对间隙进行检验，以及通过使用手摸感觉边缘齐平的高低差异，这样的检验精度不高，不能很好的保证车载曲面屏幕组装的精度。

同时，由于车载零部件标准对于关键零部件的组装要求为自动化组装，故此屏幕的组装需要使用自动化组装。而现有自动化组装设备结构复杂，在对车载曲面屏幕进行组装时，屏幕组装精度不佳，容易影响电子产品的质量。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有人工组装和自动化组装设备在组装曲面屏幕时，组装精度不佳，容易影响产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲面屏幕的组装方法及组装设备，以解决现有技术中存在的现有人工组装和自动化组装设备在组装曲面屏幕时，组装精度不佳，容易影响产品的质量的技术问题。

本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种曲面屏幕的组装方法，具体包括步骤：

S100、组装设备将待安装屏幕移至屏幕框的安装位上方；

S200、所述组装设备对所述待安装屏幕上的多个检测点的进行位置检测，并根据得到的数据调节所述待安装屏幕的六自由度，反复调整，使所述待安装屏幕与所述安装位进行对位；

S300、所述待安装屏幕完成对位后，所述组装设备将所述待安装屏幕沿所述待安装屏幕的法线方向进行插补运动，并微位移所述待安装屏幕，完成所述待安装屏幕的安装。

优选的，所述S200包括如下步骤：

S210、设定所述待安装屏幕上多个检测点与所述屏幕框之间的高度段差预设值和缝隙宽度预设值；

S220、所述组装设备测量出所述待安装屏幕上多个检测点与所述屏幕框之间的高度段差实际值和缝隙宽度实际值；

S230、所述组装设备分别比较所述高度段差实际值、高度段差预设值，以及所述缝隙宽度实际值、缝隙宽度预设值，计算出多个检测点对应的高度段差补偿值、缝隙宽度补偿值；