[发明专利]一种视频流降噪方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频流降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S101：识别视频流中的多个动态动作，分析各所述动态动作的速度变化规律，将速度变化异常的一个或者多个视频帧作为参考视频帧，将速度变化正常一个或者多个视频帧作为对照视频帧；

步骤S102：捕捉所述参考视频帧中所述动态动作的第一动态对象，捕捉与参考视频帧相邻的对照视频帧中所述动态动作的第二动态对象；

将所述第一动态对象与第二动态对象进行比较，判断第一动态对象与第二动态对象之间的大小以及形状的差异是否大于阈值，若大于则删除对应的参考视频帧，若小于，则对对应所述参考视频帧进行保留；

步骤S103：识别保留后所述参考视频帧的第一动态对象的属性，所述第一动态对象的属性依次与预设的活动轨迹进行比对，得到所述第一动态对象的活动轨迹；

筛选与第一动态对象的活动轨迹相匹配的对照视频帧；

步骤S104：将其他未筛选的一个或多个所述对照视频帧进行模糊化处理，标记为模糊视频帧；

获取模糊视频帧相邻的参考视频帧或者被筛选的对照视频帧，并根据参考视频帧或者被筛选的模糊视频帧进行重新绘制，得到重绘视频帧；

按照时间队列依次输出对照视频帧、重绘视频帧以及参考视频帧。

2.根据权利要求1所述的一种视频流降噪方法，其特征在于，所述步骤S104中模糊化处理具体包括如下步骤：按照所述模糊视频帧的活动轨迹将所述动态动作的边缘位置偏移后进行虚化；

参照所述参考视频帧将所述模糊视频帧内部的各像素点转换为灰度值。

3.根据权利要求2所述的一种视频流降噪方法，其特征在于，重新绘制所述模糊视频帧具体步骤如下：

步骤A：获取模糊视频帧中被模糊化处理的第一区域坐标点，并根据所述第一区域坐标点获取参考视频帧在该坐标下的色块，对所述模糊视频帧进行进行色块填图；

步骤B：获取模糊视频帧中空白位置的第二区域坐标点，根据所述第二区域坐标点获取对照视频帧在该坐标下的色块，对模糊视频帧中的空白位置进行色块填图。

4.根据权利要求3所述的一种视频流降噪方法，其特征在于，在步骤B中所使用的对照视频帧为：所述模糊视频帧相邻的对照视频帧。

5.根据权利要求4所述的一种视频流降噪方法，其特征在于，在步骤B中，若所述模糊视频帧相邻有多个所述对照视频帧，则多个所述对照视频帧依次分别与所述模糊视频帧进行进行色块填图，得到多张填充图；

对填充图进行图像平滑算法处理，并使用所述模糊视频帧分别与填充图进行图像对比，将差异值最小的填充图作为重绘视频帧。

6.根据权利要求5所述的一种视频流降噪方法，其特征在于，所述图像平滑算法为采用自适应中值滤波对图像进行处理。

7.根据权利要求5所述的一种视频流降噪方法，其特征在于，在步骤B中，还需要执行如下操作：计算填充图中填充色块的各像素点与该色块周围多个像素点的灰度值的平均值，若灰度值的平均值大于灰度阈值，则该色块的灰度值进行人工处理。