[发明专利]一种埋放螺母嵌件治具及其使用方法

说明书

本发明公开了一种埋放螺母嵌件治具及其使用方法，其中治具包括：支架；取件单元，取件单元用于将模具内的注塑件吸取并向外转移；上料单元，上料单元用于将底座上的螺母嵌件夹取并转移至模具内；上料单元包括有与螺母嵌件适配的第一司筒、第一夹爪以及第一气缸，当第一夹爪伸出并插入螺母嵌件的螺孔时，螺母嵌件相对于第一夹爪固定，当第一夹爪缩入第一司筒时，第一司筒将螺母嵌件与第一夹爪脱离。本发明提供一种埋放螺母嵌件治具，通过利用机械手的转移，通过取件单元一次性将模具内的多个注塑件取出，并利用多个上料单元将多个或多对螺母嵌件一次性转移至模具内。以此替代人工作业，缩短了生产周期。

技术领域

本发明涉及嵌件埋放治具领域，更具体地说，涉及一种埋放螺母嵌件治具及其使用方法。

背景技术

为了令塑件实现安装和连接，常常需要在塑件中埋入一种带有内螺纹且外部带有滚花或其他花纹的螺母嵌件，以形成有效的螺纹。这种螺母嵌件广泛应用于汽车工业、医疗器械、消费电子、手机和电脑等各种塑胶外壳。结合图1所示，在制作图中的注塑件时，螺母嵌件需要预先放置在注塑模具内与塑件一起成型。由于注塑模具对配合的要求较高，如果螺母嵌件与模具配合不当，将导致塑件质量不合格或损坏模具。

目前，螺母的安装需要手动一个个地将螺母预先埋入模具中，无法一次性埋入多个螺母，效率低下。此外，在预先埋入螺母的过程中，操作人员需要打开安全门，延长成型周期，并且采用人工作业容易产生螺母嵌件的少埋或者埋反等情况，严重影响了产品的生产效率和成本。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种埋放螺母嵌件治具，通过利用机械手的转移，通过取件单元一次性将模具内的多个注塑件取出，并利用多个上料单元将多个或多对螺母嵌件一次性转移至模具内。以此替代人工作业，缩短了生产周期。

本发明还提出了一种埋放螺母嵌件治具的使用方法。

本发明所采取的技术方案是：提供一种埋放螺母嵌件治具，包括：

用于安装在机械手上的支架；

设置在支架一面的多个取件单元，所述取件单元用于将模具内的注塑件吸取并向外转移；

设置在支架另一面的多个上料单元，所述上料单元用于将底座上的螺母嵌件夹取并转移至模具内；

其中，所述上料单元包括有与所述螺母嵌件适配的第一司筒、可伸出或缩入所述第一司筒内的第一夹爪以及用于驱动所述第一夹爪的第一气缸，当所述第一夹爪伸出并插入所述螺母嵌件的螺孔时，所述螺母嵌件相对于所述第一夹爪固定，当所述第一夹爪缩入所述第一司筒时，所述第一司筒将所述螺母嵌件与所述第一夹爪脱离。

采用上述结构后，通过机械手对取件单元和上料单元的精准控制，可以实现模具内多个注塑件的一次性取出，以及将多个或多对螺母嵌件的一次性转移至模具内。相比传统的人工作业，这种自动化生产方式缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了生产成本，同时减少了人力资源的使用和管理成本。此外，采用这种自动化生产方式还可以提高生产的精度和稳定性，避免了由于人为操作不当导致的质量问题。

根据本发明的一个实施例，所述第一司筒的端面上弹性安装有定位销，所述螺母嵌件的端面上设有与所述定位销配合的定位槽；由于定位槽相对于螺母嵌件内螺纹的螺尾位置固定，通过定位销与定位槽的配合，实现多个螺母嵌件的定向以便于其定向移入至模具内，这样注塑制得的注塑件一致性好。

根据本发明的一个实施例，所述定位销的头部为球形或楔形，楔形的所述定位销与楔形的定位槽配合时，所述螺母嵌件与所述第一司筒可围绕所述螺母嵌件的轴线做单向旋转；以使螺母嵌件相对于第一司筒旋转，直至定位销与定位槽配合，达到螺母嵌件找准的目的。