[发明专利]脚踏臂摆滑雪仿生企鹅在审
申请号: | 202310335830.9 | 申请日: | 2023-03-31 |
公开(公告)号: | CN116328322A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 张锐;吴献忠;陈春生;辛本禄;陈凯祥;王怀梁;张明哲 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A63H3/00 | 分类号: | A63H3/00;A63H3/36 |
代理公司: | 北京绥正律师事务所 11776 | 代理人: | 吕平 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脚踏 滑雪 仿生 企鹅 | ||
本发明公开了脚踏臂摆滑雪仿生企鹅,包括:仿生企鹅滑雪构态机体,机体包括身躯主体,位于身躯主体两端的头部和尾部、对称分布在身躯主体两侧的鳍脚部和后脚部,身躯主体中安装有切雪平衡机构、蹬雪前行机构及降速急刹机构;针对身躯主体的侧腹曲线、身躯主体的前胸曲线、后脚部的脚趾尖曲线、鳍脚部的外缘曲线、鳍脚部的内缘曲线、尾部的曲线和尾部中间内凹脊线进行拟合度大于0.9的仿生设计;进行了身躯主体多层刚弹柔耦合仿生材料组装设计,综合形态、结构、材料及功能仿生设计,使该装置在获得仿生企鹅滑雪机动性、稳定性及安全性的运动优势基础上,兼顾了观感及触感逼近真实企鹅,同时还配备多种娱乐组件,提高使用该装置的雪上运动乐趣。
技术领域
本发明涉及滑雪装置领域,具体是脚踏臂摆滑雪仿生企鹅。
背景技术
雪上运动是冬季运动项目重要的组成部分,随着普及程度的不断提高,雪上运动尤其是滑雪受到越来越多人的喜爱;现在的滑雪装置过于单调,大多是滑板类或带滑板的载具,滑板类虽然装备简单,但技巧性要求较高,因此局限性较大;而带有滑板的载具通病在于其稳定性差,存在较为显著的安全隐患。
企鹅是一种古老的、生活在南极的生物,经过漫长的进化,其具有优异的滑雪能力,在滑雪过程中姿态优美、形体稳健、机动灵活,因此,提出一种仿生企鹅构态的滑雪器,来填补滑雪装置中的缺失,并且提高滑雪装置的安全性、体验性及娱乐性。
发明内容
本发明的目的在于提供脚踏臂摆滑雪仿生企鹅,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
脚踏臂摆滑雪仿生企鹅,包括仿生企鹅滑雪构态机体,所述机体包括身躯主体,位于身躯主体两端的头部和尾部、对称分布在身躯主体两侧的鳍脚部和后脚部,所述身躯主体上还设有供人乘坐的座舱部;
其中,身躯主体的侧腹曲线方程为:
身躯主体的前胸曲线方程为:
y=301.99111-1.00252x+4.99902×10-4x2;
所述后脚部的脚趾尖曲线方程为:
y=-395.68291+58.2983x-2.81328x2+0.04594x3;
所述鳍脚部的外缘曲线方程为:y=388.0162-0.06169x+6.83452×10-4x2;
所述鳍脚部的内缘曲线方程为:y=6.03227+0.3677x-4.0517×10-4x2;
所述尾部的曲线方程为:y=-22.89302+0.67116x-0.0045x2,尾部106中间内凹脊线方程为:y=-54.44686+2.07338x-0.02292x2;
所述鳍脚部和后脚部活动安装在身躯主体上,分为作为手臂驱动的切雪平衡机构、腿脚驱动的蹬雪前行机构的触雪部件;
所述尾部可活动地安装在身躯主体上,所述身躯主体中安装有腿脚驱动尾部活动的降速急刹机构。
作为本发明进一步的方案:所述后脚部为具有三脚趾的蹼状脚掌,且其脚掌表面分布有鱼鳞状非光滑凸起。
作为本发明再进一步的方案:所述鳍脚部的边缘具有锯齿形止滑边刃。
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