[发明专利]脚踏臂摆滑雪仿生企鹅在审
申请号: | 202310335830.9 | 申请日: | 2023-03-31 |
公开(公告)号: | CN116328322A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 张锐;吴献忠;陈春生;辛本禄;陈凯祥;王怀梁;张明哲 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A63H3/00 | 分类号: | A63H3/00;A63H3/36 |
代理公司: | 北京绥正律师事务所 11776 | 代理人: | 吕平 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脚踏 滑雪 仿生 企鹅 | ||
1.脚踏臂摆滑雪仿生企鹅,其特征在于,包括仿生企鹅滑雪构态机体,所述机体包括身躯主体(101),位于身躯主体(101)两端的头部(102)和尾部(106)、对称分布在身躯主体(101)两侧的鳍脚部(104)和后脚部(105),所述身躯主体(101)上还设有供人乘坐的座舱部(103);
其中身躯主体(101)的侧腹曲线方程为:
身躯主体(101)的前胸曲线方程为:
y=301.99111-1.00252x+4.99902×10-4x2,
所述后脚部(105)的脚趾尖曲线方程为:
y=-395.68291+58.2983x-2.81328x2+0.04594x3;
所述鳍脚部(104)的外缘曲线方程为:y=388.0162-0.06169x+6.83452×10-4x2;
所述鳍脚部(104)的内缘曲线方程为:y=6.03227+0.3677x-4.0517×10-4x2;
所述尾部(106)的曲线方程为:y=-22.89302+0.67116x-0.0045x2,尾部(106)中间内凹脊线方程为:y=-54.44686+2.07338x-0.02292x2;
所述鳍脚部(104)和后脚部(105)可活动地安装在身躯主体(101)上,分别作为手臂驱动的切雪平衡机构及腿脚驱动的蹬雪前行机构的触雪部件;
所述尾部(106)活动安装在身躯主体(101)上,所述身躯主体(101)中安装有腿脚驱动的降速急刹机构。
2.根据权利要求1所述的脚踏臂摆滑雪仿生企鹅,其特征在于,所述后脚部(105)为蹼状脚掌,共有三个脚趾且其表面分布有鱼鳞状非光滑凸起。
3.根据权利要求1所述的脚踏臂摆滑雪仿生企鹅,其特征在于,所述鳍脚部(104)的边缘具有锯齿形止滑边刃。
4.根据权利要求1所述的脚踏臂摆滑雪仿生企鹅,其特征在于,所述切雪平衡及蹬雪前行机构包括驱动踏板(2)、动力杆(7)、连轴(11)、手柄(10)及鳍脚部(104)和后脚部(105),所述座舱部(103)的两侧均设有一组驱动踏板(2),驱动踏板(2)的下端连接动力杆(7)的一端,动力杆(7)的另一端连接后脚部(105),动力杆(7)上设有弹性驱动的弹簧(8)和滑套;所述座舱部(103)的两侧的鳍脚部(104)还通过连轴(11)连接座舱部(103)中的手柄(10)。
5.根据权利要求1所述的脚踏臂摆滑雪仿生企鹅,其特征在于,所述降速急刹机构包括制动踏板(3)、刹车拉线(6)和刹车板(9),所述座舱部(103)中设有位于两驱动踏板(2)之间的制动踏板(3),制动踏板(3)通过刹车拉线(6)连接翻转安装的刹车板(9)。
6.根据权利要求1所述的脚踏臂摆滑雪仿生企鹅,其特征在于,所述仿生企鹅滑雪构态机体上设有娱乐装置,包括设置在身躯主体(101)的喷水机构,可转动、可发光有声效的头部(102)、可放置和排出礼物的存储仓(5)。
7.根据权利要求1所述的脚踏臂摆滑雪仿生企鹅,其特征在于,所述身躯主体(101)由外层、中层和内层组成,所述外层采用仿企鹅羽毛柔性材料,中层采用仿企鹅肌肉弹性材料,内层采用仿企鹅骨骼刚性材料。
8.根据权利要求1所述的脚踏臂摆滑雪仿生企鹅,其特征在于,身躯主体(101)的外层、中层和内层厚度比例为:1:4:2。
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