[发明专利]一种减速推杆电机

说明书

本发明公开了一种减速推杆电机，包括：电机，其具有向上延伸的输出轴；机壳，其连接于电机的顶侧，输出轴向上伸入机壳内并连接有输出齿轮；传动杆，其沿上下方向的旋转轴线转动连接于机壳内，传动杆上连接有传动齿轮，传动杆上通过螺纹连接有推杆，推杆沿上下方向滑动连接于机壳；传动单元，其包括连接轴与双联齿轮，连接轴沿上下方向连接于机壳内，双联齿轮转动连接于连接轴上，双联齿轮的大齿端与输出齿轮相互啮合，双联齿轮的小齿端与传动齿轮相互啮合，本发明将电机输出的减速结构与线性传动结构装入至机壳内，不需要经过外部转接机构，整体结构更加紧凑、体积更小，并且提升了推杆上下滑移的力矩，提高了输出效率。

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其涉及一种减速推杆电机。

背景技术

随着电机技术的不断推进，传统的单电机产品已经衍生出各种派生产品，其中减速电机是一款直接将电机和齿轮箱机构结合的产品，可以实现小体积、大力矩，广泛用于医疗、工业、食品、汽车、家电等行业。另一方面，推杆电机作为一个重要派生产品，同样应用广泛，其结构主要采用四杆机构、丝杠螺母、涡轮蜗杆机构等，将电机的圆周运动转化为线性运动。

而现有的减速电机和推杆电机应用较为独立，单独的减速电机多数为旋转类，不可直接进行直线运动，如需要将减速电机转接至推杆电机以实现将旋转运行转化为直线运动时，由于转接机构较多，降低了整机产品的输出效率，并且整体体积较大，降低了其使用灵活性。

发明内容

本发明目的在于提供一种减速推杆电机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种减速推杆电机，包括：电机，其具有向上延伸的输出轴；机壳，其连接于所述电机的顶侧，所述输出轴向上伸入所述机壳内并连接有输出齿轮；传动杆，其沿上下方向的旋转轴线转动连接于所述机壳内，所述传动杆上连接有传动齿轮，所述传动杆上通过螺纹连接有推杆，所述推杆沿上下方向滑动连接于所述机壳；传动单元，其包括连接轴与双联齿轮，所述连接轴沿上下方向连接于所述机壳内，所述双联齿轮转动连接于所述连接轴上，所述双联齿轮的大齿端与所述输出齿轮相互啮合，所述双联齿轮的小齿端与所述传动齿轮相互啮合。

该技术方案至少具有如下的有益效果：启动电机，输出轴转动并带动输出齿轮转动，传动齿轮通过连接轴上的双联齿轮将动力传递至传动齿轮，而双联齿轮上具有同轴连接的大齿端与小齿端，大齿端的模数和齿数均大于小齿端，将双联齿轮的大齿端啮合于输出齿轮、双联齿轮的小齿端啮合于传动齿轮，从而降低传动齿轮的转速，并提升传动齿轮的扭矩，通过传动齿轮可带动传动杆转动，传动杆转动时可带动与其螺纹连接的推杆在机壳上沿上下方向滑块，通过改变输出轴的正反转即可实现推杆的上下滑移，如此将电机输出的减速结构与线性传动结构装入至机壳内，不需要经过外部转接机构，整体结构更加紧凑、体积更小，并且提升了推杆上下滑移的力矩，提高了输出效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动单元至少有两个，所述输出齿轮与所述传动齿轮通过至少两个所述传动单元内的所述双联齿轮传动连接，所有的所述双联齿轮沿所述输出齿轮至所述传动齿轮的传动方向形成动力传递方向，在相互连接的两个双联齿轮中，位于动力传递方向上游的所述双联齿轮的小齿端啮合于位于动力传递方向下游的所述双联齿轮的大齿端。在机壳内的传动单元至少有两个，输出齿轮输出的动力通过至少两个传动单元内的双联齿轮逐渐减速后再传递至传动齿轮处，以带动推杆往复法，为了实现动力在双联齿轮上每传递一次即减速一次，定义在所有的双联齿轮中，从输出齿轮至传动齿轮的传动方向为动力传递方向，而相互连接的两个双联齿轮中，位于动力传递方向上游的双联齿轮啮合于位于动力传递方向下游的双联齿轮大齿端，当动力从输出齿轮传递至双联齿轮时，输出齿轮传递至一个传动单元的双联齿轮的大齿端，带动该双联齿轮转动，然后再通过该双联齿轮的小齿端将动力传递至下一个传动单元的双联齿轮的大齿端处，如此实现逐级减速并提升输出力矩。