[发明专利]一种减速推杆电机

权利要求书

1.一种减速推杆电机，其特征在于：包括：

电机(1)，其具有向上延伸的输出轴；

机壳，其连接于所述电机(1)的顶侧，所述输出轴向上伸入所述机壳内并连接有输出齿轮(11)；

传动杆(3)，其沿上下方向的旋转轴线转动连接于所述机壳内，所述传动杆(3)上连接有传动齿轮(31)，所述传动杆(3)上通过螺纹连接有推杆(4)，所述推杆(4)沿上下方向滑动连接于所述机壳；

传动单元，其包括连接轴(51)与双联齿轮(52)，所述连接轴(51)沿上下方向连接于所述机壳内，所述双联齿轮(52)转动连接于所述连接轴(51)上，所述双联齿轮(52)的大齿端(522)与所述输出齿轮(11)相互啮合，所述双联齿轮(52)的小齿端(521)与所述传动齿轮(31)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种减速推杆电机，其特征在于：所述传动单元至少有两个，所述输出齿轮(11)与所述传动齿轮(31)通过至少两个所述传动单元内的所述双联齿轮(52)传动连接，所有的所述双联齿轮(52)沿所述输出齿轮(11)至所述传动齿轮(31)的传动方向形成动力传递方向，在相互连接的两个双联齿轮(52)中，位于动力传递方向上游的所述双联齿轮(52)的小齿端(521)啮合于位于动力传递方向下游的所述双联齿轮(52)的大齿端(522)。

3.根据权利要求2所述的一种减速推杆电机，其特征在于：在每个所述传动单元中，所述双联齿轮(52)在所述连接轴(51)上沿轴向间隔排列有多个，在两个所述传动单元中，所有的所述双联齿轮(52)一一相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种减速推杆电机，其特征在于：所述机壳包括底盖(21)、连接于底盖(21)顶侧的上盖(22)，所述底盖(21)与所述上盖(22)之间围设有空腔，所述底盖(21)连接于所述电机(1)的顶侧，所述电机(1)的输出端向上穿出所述底盖(21)，所述连接轴(51)连接于所述底盖(21)上，所述传动杆(3)转动连接于所述底盖(21)上，所述推杆(4)沿上下方向滑动连接于所述上盖(22)。

5.根据权利要求4所述的一种减速推杆电机，其特征在于：所述上盖(22)的顶侧设置有沿上下方向延伸的活动通道，所述推杆(4)内具有开口向下的内螺纹腔，所述传动杆(3)上设置有外螺纹段(32)，所述外螺纹段(32)配合连接于所述内螺纹腔内，所述推杆(4)滑动连接于所述活动通道内。

6.根据权利要求5所述的一种减速推杆电机，其特征在于：所述推杆(4)的外侧设置有沿上下方向延伸的凸条(41)，所述凸条(41)环绕所述推杆(4)的外侧间隔排列有多个，所述活动通道正对多个所述凸条(41)的位置均设置有滑槽，多个所述凸条(41)分别配合连接于多个所述滑槽内。

7.根据权利要求5所述的一种减速推杆电机，其特征在于：所述推杆(4)的底端连接有止转块(42)，所述止转块(42)沿所述内螺纹腔的螺旋方向延伸，所述传动杆(3)上设置有限位环(33)，所述限位环(33)位于所述外螺纹段(32)与所述传动齿轮(31)之间，所述限位环(33)的顶侧设置有止转角(331)，所述止转块(42)可转动至所述止转角(331)内。

8.根据权利要求4所述的一种减速推杆电机，其特征在于：所述底盖(21)的顶侧连接有向上延伸的连接座(211)，所述传动杆(3)转动连接于所述连接座(211)上。

9.根据权利要求4所述的一种减速推杆电机，其特征在于：所述上盖(22)连接有连接耳(221)。

10.根据权利要求1所述的一种减速推杆电机，其特征在于：所述输出轴向后伸出所述电机(1)并连接有码盘(61)，所述码盘(61)上连接有磁铁(62)，所述磁铁(62)位于所述输出轴的延长线之外。