[发明专利]一种物料整形机和智能立体仓库

说明书

本申请公开了一种物料整形机，包括：支撑架、剪刀叉机构和同步摆臂挤压机构；支撑架在第一方向上的支架相对设置在智能立体仓库中的物料输送辊道的两侧；第一方向与物料输送辊道的输送方向垂直；剪刀叉机构分别设置在两侧的支架上，在物料被运输至支撑架的内部空间中时，相对设置的剪刀叉机构在第一方向相对移动，以对物料在第一方向上进行平面挤压整形；同步摆臂挤压机构分别设置在两侧的支架上，且位于剪刀叉机构的边侧；同步摆臂挤压机构的整形组件可在第二方向相对摆动；第二方向与物料输送辊道的输送方向同向；在物料被运输至支撑架的内部空间中时，相对设置的整形组件在第二方向相对摆动，以对物料在第二方向上进行平面挤压整形。

技术领域

本申请智能立体仓库技术领域，具体涉及一种物料整形机和一种智能立体仓库。

背景技术

随着制造型企业从自动化向智能化转型的发展趋势，越来越多的企业在物料配送端或(半)成品下线存储、配送端建设起了智能立体仓库，从而进一步实现整个产品链的无人化。

其中，在智能立体仓库中进行物料配送时，托盘(含物料)作为自动化立体仓库一种比较常见的存储单元被广泛使用，它在进入无人化的智能立体仓库存储之前必须进行外形尺寸的检测，物料堆放整齐的托盘方能进库存放，否则歪斜的物料在存取过程中容易与其他设备发生干涉。其中，物料堆放歪斜的原因一般有两种：一种是人工堆放歪斜；另外一种是人工堆放整齐，但在运输环节由于颠簸或者震动产生了歪斜。不论哪种原因，物料堆放歪斜的托盘必须重新整形后才能正常入库。现有技术中对于物料堆放歪斜的处理一般是通过人工整理完成的，且由人工整理的物料一般是比较轻的。但是在堆放多个物料且单个物料较重的情况下，人工是不方便整理的。

因此，如何提升物料堆放整齐的效率，降低人工的劳作强度，从而提升智能立体仓库的物料存储效率，成为本领域技术人员亟待解决问题。

发明内容

本申请实施例提供一种物料整形机，以解决现有技术中如何提升物料堆放整齐的效率，降低人工的劳作强度，从而提升智能立体仓库的物料存储效率的问题。本申请实施例还提供一种智能立体仓库。

本申请实施例提供一种物料整形机，安装于智能立体仓库，包括：支撑架、剪刀叉机构和同步摆臂挤压机构；

所述支撑架在第一方向上的支架相对设置在所述智能立体仓库中的物料输送辊道的两侧；所述第一方向与所述物料输送辊道的输送方向垂直；

所述剪刀叉机构分别设置在两侧的所述支架上，在物料被运输至所述支撑架的内部空间中时，相对设置的所述剪刀叉机构在所述第一方向相对移动，以对所述物料在所述第一方向上进行平面挤压整形；

所述同步摆臂挤压机构分别设置在两侧的所述支架上，且位于所述剪刀叉机构的边侧；所述同步摆臂挤压机构的整形组件可在第二方向相对摆动；所述第二方向与所述物料输送辊道的输送方向同向；在物料被运输至所述支撑架的内部空间中时，相对设置的所述整形组件在所述第二方向相对摆动，以对所述物料在所述第二方向上进行平面挤压整形。

可选的，所述剪刀叉机构包括第一驱动气缸、剪刀叉组件和第一整形台面；

所述第一驱动气缸的固定端设置在所述支架的外侧，所述第一驱动气缸的输出端沿所述第一方向设置，并与所述剪刀叉组件连接；

所述剪刀叉组件的固定端连接于所述支架的内侧，所述第一整形台面设置在所述剪刀叉组件的移动端，所述第一驱动气缸驱动所述剪刀叉组件以使所述移动端带动所述第一整形台面在所述第一方向相对移动，以对所述物料在所述第一方向上进行平面挤压整形。

可选的，所述剪刀叉组件包括第一连接板、第二连接板、剪刀叉组、推杆；

所述第一连接板固定连接在所述支架的内侧上，所述第一连接板为所述剪刀叉组件的固定端；所述第二连接板相对所述第一连接板设置，所述第一整形台面设置在所述第二连接板，且位于所述第二连接板远离所述第一连接板的一侧，所述第二连接板为所述剪刀叉组件的移动端；