[发明专利]一种物料整形机和智能立体仓库

权利要求书

1.一种物料整形机，安装于智能立体仓库，其特征在于，包括：支撑架、剪刀叉机构和同步摆臂挤压机构；

所述支撑架在第一方向上的支架相对设置在所述智能立体仓库中的物料输送辊道的两侧；所述第一方向与所述物料输送辊道的输送方向垂直；

所述剪刀叉机构分别设置在两侧的所述支架上，在物料被运输至所述支撑架的内部空间中时，相对设置的所述剪刀叉机构在所述第一方向相对移动，以对所述物料在所述第一方向上进行平面挤压整形；

所述同步摆臂挤压机构分别设置在两侧的所述支架上，且位于所述剪刀叉机构的边侧；所述同步摆臂挤压机构的整形组件可在第二方向相对摆动；所述第二方向与所述物料输送辊道的输送方向同向；在物料被运输至所述支撑架的内部空间中时，相对设置的所述整形组件在所述第二方向相对摆动，以对所述物料在所述第二方向上进行平面挤压整形。

2.根据权利要求1所述的物料整形机，其特征在于，所述剪刀叉机构包括第一驱动气缸、剪刀叉组件和第一整形台面；

所述第一驱动气缸的固定端设置在所述支架的外侧，所述第一驱动气缸的输出端沿所述第一方向设置，并与所述剪刀叉组件连接；

所述剪刀叉组件的固定端连接于所述支架的内侧，所述第一整形台面设置在所述剪刀叉组件的移动端，所述第一驱动气缸驱动所述剪刀叉组件以使所述移动端带动所述第一整形台面在所述第一方向相对移动，以对所述物料在所述第一方向上进行平面挤压整形。

3.根据权利要求2所述的物料整形机，其特征在于，所述剪刀叉组件包括第一连接板、第二连接板、剪刀叉组、推杆；

所述第一连接板固定连接在所述支架的内侧上，所述第一连接板为所述剪刀叉组件的固定端；所述第二连接板相对所述第一连接板设置，所述第一整形台面设置在所述第二连接板，且位于所述第二连接板远离所述第一连接板的一侧，所述第二连接板为所述剪刀叉组件的移动端；

所述剪刀叉组连接在所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述推杆设置在所述剪刀叉组上，并与所述第一驱动气缸的输出端连接，所述第一驱动气缸驱动所述推杆并驱动所述剪刀叉组，以使所述第二连接板带动所述第一整形台面在所述第一方向相对移动。

4.根据权利要求3所述的物料整形机，其特征在于，所述剪刀叉组包括第一连接杆、第二连接杆、连接转轴、第一连接轴、第二连接轴、第一轴承以及第二轴承；

所述第一连接杆和所述第二连接杆通过所述连接转轴连接，构成连接杆组，且所述连接杆组在所述第二方向上相对设置；

所述第一连接杆的第一端通过铰接方式连接于所述第一连接板；所述第一连接轴连接于相对设置的所述第一连接杆的第二端，所述第一轴承设置在所述第一连接轴的两端，所述第一轴承的周向端面与所述第二连接板的第二限定板接触；

所述第二连接杆的第一端通过铰接方式连接于所述第二连接板；所述第二连接轴连接于相对设置的所述第二连接杆的第二端，所述第二轴承设置在所述第二连接轴的两端，所述第二轴承的周向端面与所述第一连接板的第一限定板接触；

所述推杆设置在相对设置的所述第一连接杆之间，所述推杆驱动所述第一连接杆，以改变所述第一连接杆和所述第二连接杆的交叉状态，以使所述第二连接板带动所述第一整形台面在所述第一方向相对移动。

5.根据权利要求1所述的物料整形机，其特征在于，所述同步摆臂挤压机构还包括驱动组件，所述驱动组件分别设置在两侧的所述支架的顶部位置，所述整形组件分别设置在两侧的支架的侧部位置，每一侧的所述驱动组件与该一侧的所述整形组件一一对应连接，所述驱动组件驱动所述整形组件在第二方向相对摆动，以对所述物料在所述第二方向上进行平面挤压整形。