[发明专利]一种背靠部角度可调的自适应按摩椅

说明书

本发明公开了一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，包括底架、座位部、背靠部、机芯和推杆，座位部连接于底架，底架铰接有连接臂A，连接臂A通过销轴可滑动地连接于背靠部，背靠部铰接有连接臂B，连接臂B的另一端铰接于底架，座位部设有第一轨道，背靠部设有第二轨道，第一轨道与第二轨道通过链节串连接，链节串能够随背靠部相对于座位部前后摆动而调节曲率，链节串设有限制其整体曲率的限位结构，第一轨道、链节串和第二轨道构成机芯运行轨道，机芯两侧设有与机芯运行轨道配合运行的行走轮，座位部和背靠部设有限位部，座位部和背靠部之间设有限位片，通过该设置，解决了现有技术中人体背部会相对于背靠部下移而造成用户躺坐不舒适的问题。

技术领域

本发明涉及按摩器械的技术领域，特别涉及一种背靠部角度可调的自适应按摩椅。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。

现有的按摩椅的按摩椅，如中国专利（专利申请号202120063417 .8）其包括底部座架、前支撑架、后支撑架、靠背架、活动座架、座架联动杆和靠背摆动机构，底部座架、前支撑架、后支撑架与靠背架组成一个四连杆机构，活动座架一端铰接后支撑架或靠背架，座架联动杆的一端铰接活动座架的另一端，座架联动杆的另一端铰接前支撑架，靠背摆动机构推动靠背架摆动的同时，座架联动杆会推动活动座架摆动，靠背架摆动完成零重力调节的同时使得座架前移，可以使人在躺倒按摩的时候，坐姿不会一直窝着难受，按摩更加的舒展，达到放松的效果，但该结构中机芯运动的导轨靠背段和座位段为一固定整体，背靠部与座位段的夹角始终为固定不变，从而导致体验效果较差。

另一方面，现有的背靠部角度可调的按摩椅，其背靠部仅通过转轴A转动连接于座位部，当背靠部与座位部之间的夹角需要变大时，背靠部会绕转轴A向后转动，背靠部在向后转动的过程中，人体的背部会相对于背靠部下移而变为窝着的状态，导致用户需要重新调整坐姿来解决背部下移造成坐姿不舒适的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，解决现有技术中背靠部相对于座位部后摆时，人体背部会相对于背靠部下移而造成用户躺坐不舒适的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，包括底架、座位部、背靠部、机芯和推杆，座位部固定连接于底架，底架的外侧铰接有连接臂A，连接臂A通过销轴可滑动地连接于背靠部的外侧，背靠部的内侧铰接有连接臂B，连接臂B的另一端铰接于底架的内侧，通过推杆的伸缩来驱使背靠部相对于座位部前后摆动，座位部设有第一轨道，背靠部设有第二轨道，第一轨道与第二轨道通过链节串连接，链节串随靠背部的前后摆动而在直线状态与内凹弯曲状态间切换或链节串随靠背部的前后摆动而相应地调节曲率，链节串设有限制其整体曲率的限位结构，第一轨道、链节串和第二轨道构成机芯运行轨道，机芯两侧设有与机芯运行轨道配合运行的行走轮，座位部和背靠部设有将机芯限制在对应轨道上的限位部，座位部和背靠部之间设有将机芯限位在链节串上的限位片。

进一步地，所述链节串由多组单元链节串接组成，端部的单元链节与对应的轨道铰接设置，单元链节包括两组间隔排列的外单元片和设置在两外单元片之间的多组导柱，两外单元片与导柱通过紧固件连接，相邻紧固件上安装有内单元片，内单元片设置在相邻单元链节的外单元片之间以连接相邻单元链节，相邻单元链节之间具有一定的转动余量。

进一步地，对应内单元片的两组导柱的两侧成型有连接片，以使两导柱与两侧的连接片构成整体件，整体件与两侧的内单元片对应设置，外单元片、内单元片与整体件上设有安装紧固件的装配孔，通过紧固件将整体件、外单元片和内单元片连接成一体。