[发明专利]一种背靠部角度可调的自适应按摩椅

权利要求书

1.一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：包括底架(1)、座位部(2)、背靠部(3)、机芯(4)和推杆(5)，座位部(2)固定连接于底架(1)，底架(1)的外侧铰接有连接臂A(6)，连接臂A(6)通过销轴(61)可滑动地连接于背靠部(3)的外侧，背靠部(3)的内侧铰接有连接臂B(7)，连接臂B(7)的另一端铰接于底架(1)的内侧，通过推杆(5)的伸缩来驱使背靠部(3)相对于座位部(2)前后摆动，座位部(2)设有第一轨道(21)，背靠部(3)设有第二轨道(31)，第一轨道(21)与第二轨道(31)通过链节串(8)连接，链节串(8)随靠背部(3)的前后摆动而在直线状态与内凹弯曲状态间切换或链节串(8)随靠背部(3)的前后摆动而相应地调节曲率，链节串(8)设有限制其整体曲率的限位结构，第一轨道(21)、链节串(8)和第二轨道(31)构成机芯运行轨道，机芯(4)两侧设有与机芯运行轨道配合运行的行走轮(41)，座位部(2)和背靠部(3)设有将机芯(4)限制在对应轨道上的限位部(22)，座位部(2)和背靠部(3)之间设有将机芯(4)限位在链节串(8)上的限位片(9)。

2.根据权利要求1所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述链节串(8)由多组单元链节(81)串接组成，端部的单元链节(81)与对应的轨道铰接设置，单元链节(81)包括两组间隔排列的外单元片(811)和设置在两外单元片(811)之间的多组导柱(812)，两外单元片(811)与导柱(812)通过紧固件(813)连接，相邻紧固件(813)上安装有内单元片(814)，内单元片(814)设置在相邻单元链节(81)的外单元片(811)之间以连接相邻单元链节(81)，相邻单元链节(81)之间具有一定的转动余量。

3.根据权利要求2所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：对应内单元片(814)的两组导柱(812)的两侧成型有连接片(815)，以使两导柱(812)与两侧的连接片(815)构成整体件，整体件与两侧的内单元片(814)对应设置，外单元片(811)、内单元片(814)与整体件上设有安装紧固件(813)的装配孔，通过紧固件(813)将整体件、外单元片(811)和内单元片(814)连接成一体。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述限位结构包括限位配合的第一公齿部(8111)和第一母齿部(8112)，当第一公齿部(8111)和第一母齿部(8112)分别成型在外单元片(811)两侧时，相邻外单元片(811)的第一公齿部(8111)和第一母齿部(8112)相对设置并通过限位配合限制相邻外单元片(811)的转动角度，进而限制相邻单元链节(81)的转动角度；当第一公齿部(8111)成型在部分外单元片(811)的两侧，同时第一母齿部(8112)成型在其余外单元片(811)的两侧时，相邻外单元片(811)的第一公齿部(8111)与第一母齿部(8112)限位配合限制相邻外单元片(811)的转动角度，进而限制相邻单元链节(81)的转动角度。

5.根据权利要求4所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述限位结构包括限位配合的第二公齿部(8141)和第二母齿部(8142)，当第二公齿部(8141)和第二母齿部(8142)分别成型在内单元片(814)两侧时，相邻内单元片(814)的第二公齿部(8141)和第二母齿部(8142)相对设置并通过限位配合限制相邻内单元片(814)的转动角度，进而限制相邻单元链节(81)的转动角度；当第二公齿部(8141)成型在部分外单元片(811)的两侧，同时第二母齿部(8142)成型在其余外单元片(811)的两侧时，相邻外单元片(811)的第二公齿部(8141)与第二母齿部(8142)限位配合限制相邻外单元片(811)的转动角度，进而限制相邻单元链节(81)的转动角度。

6.根据权利要求1所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述限位片(9)的第一端与背靠部(3)固定连接，所述限位片(9)的第二端可滑动地连接于座位部(2)，当背靠部(3)相对于座位部(2)前后摆动时，限位片(9)能够弹性形变使其保持与链节串(8)的曲率相对应。