[发明专利]一种医药生产用自动辅助理药设备

权利要求书

1.一种医药生产用自动辅助理药设备，用于与集聚机排出口对接，其特征在于该自动辅助理药设备包括：

机架（1）：包括支撑腿（101）及安装在支撑腿（101）上的机型对接板（102），所述机型对接板（102）上固定有主体驱动安装底板（103）及排出支架（104），所述主体驱动安装底板（103）上对应安装有轨道固定架（105），所述轨道固定架（105）上安装有侧轨（2），所述侧轨（2）由水平部和弧形部组成，所述侧轨弧形部的两侧对应设置有侧轨安装板（201），两侧轨安装板（201）的顶部通过连接板（3）连接；

组合推包机构（4）：包括前限位调节节杆（401）、后限位调节节杆（402）、组合气缸及由组合气缸驱动的推送叉（403），用于将定位好后的药板沿侧轨（2）的水平部进行推送；

驱动轮盘机构（5）：包括轮盘电机（501）、驱动主轴（502）、轮盘（503）及主轴固定座（504），所述主轴固定座（504）固定安装在主体驱动安装底板（103）上，所述驱动主轴（502）的一端与轮盘电机（501）的输出端连接，驱动主轴（502）的另一端依次穿过主轴固定座（504）后与最外层的主轴固定座（504）连接，所述轮盘（503）套接设置在驱动主轴（502）上，且轮盘（503）上一体式设置有三个拨杆（505）；

入口药板缓冲压板装置（6）：该装置设置在侧轨（2）的水平部上方，包括缓冲架（601）、平衡块（602）及弹性固定杆（603），所述缓冲架（601）的两端与轨道固定架（105）的顶部连接，弹性固定杆（603）通过平衡块（602）设置在缓冲架（601）的下方，且弹性固定杆（603）的下方安装有弹片（604），所述弹片（604）的两端分别翻转到弹性固定杆（603）的上方并通过螺钉加固；

翻转缓冲压板装置（7）：包括缓冲压板（701）、前端固定架（702）、后端限位架（703）及弹簧（704），所述前端固定架（702）分别与轨道固定架（105）的顶部及缓冲压板（701）的上端部相连，所述后端限位架（703）分别与侧轨（2）的上表面及缓冲压板（701）的下端部相连， 所述弹簧（704）的两端分别与前端固定架（702）和后端限位架（703）相连；

排出辅助装置（8）：用于药板翻转完成后的稳定竖立，包括毛刷（801）、辅助支架（802）及设置在辅助支架（802）上的挡药气缸（803），所述挡药气缸（803）的气缸杆的端部固定有挡药块（804），所述挡药块（804）对应侧轨（2）弧形部的出口端的上方设置，所述毛刷（801）对应安装在侧轨（2）的弧形部下端；

收集轨道装置（9）：用于将药板竖立起来且有序排列在轨道内，方便人工拿放，包括托盘（901）、排出气缸推叉（902）、排出轨道（903）及滑块（904），所述排出轨道（903）安装在托盘（901）上，同一排出轨道（903）两侧的滑块（904）通过滑块安装板（905）连接，所述滑块安装板（905）上固定有排出缓冲块（906）。

2.如权利要求1所述的一种医药生产用自动辅助理药设备，其特征在于所述机架（1）在机型对接板（102）的下方设置有线槽（106），所述主体驱动安装底板（103）设置有多个，形成至少一个通道。

3.如权利要求1所述的一种医药生产用自动辅助理药设备，其特征在于所述侧轨（2）内侧壁通过螺丝固定有三条四氟导条，相邻四氟导条之间形成导轨卡槽（202）。

4.如权利要求1所述的一种医药生产用自动辅助理药设备，其特征在于所述组合气缸包括Y轴气缸（404）和Z轴气缸（405），Y轴气缸（404）和Z轴气缸（405）分别固定在气缸连接座（406）上，所述Z轴气缸（405）通过伸缩气管（407）连接有伸缩管固定板（408），所述伸缩管固定板（408）对应安装在机型对接板（102）上，所述Y轴气缸（404）和Z轴气缸（405）通过检测到位光电（409）进行信号的反馈。

5.如权利要求1所述的一种医药生产用自动辅助理药设备，其特征在于所述拨杆（505）上设置有固定孔，所述固定孔上通过螺钉安装有延长杆（506）。