[发明专利]用于活体穿刺的超声探头标定定位装置

说明书

本申请公开一种用于活体穿刺的超声探头标定定位装置，包括蓄水体膜外壳、穿刺模板及移动支架。蓄水体膜外壳为透明水柜结构，在该蓄水体膜外壳的下部设有可供超声探头插入的管道，顶部设有多排组成阵列的安装孔；在安装孔内安装有能够上下移动的活动柱，活动柱的底端设有靶点；穿刺模板设于蓄水体膜外壳其中一个侧壁外部；移动支架设于蓄水体膜外壳之外，该移动支架包括设有滚轮的底座及设置于底座上的进给装置，超声探头固定连接于进给装置并在进给装置的带动下在管道内移动。通过调整活动柱在不同的安装孔的安装位置及安装高度，可以改变靶点的坐标，从而对超声探头针对靶点所测量出的超声图像坐标与模板图像坐标进行配准。

技术领域

本申请涉及一种标定定位装置，尤其涉及一种用于活体穿刺的超声探头标定定位装置。

背景技术

目前市面上现有的关于穿刺活检机器人的技术，在超声标定算法方面所使用方法复杂且精确度不高以及相关装置布置繁琐。使用活体穿刺机器人，通过使用核磁图像与超声图像的共同定位，配合主治医师经验判断，在根本上增加医师判断的准确性、减少在判断与手术中所使用的时间，减少手术后病患康复的压力与成本。而医学超声成像作为一种廉价、实时的影像学检查方法，在医学中已经有着较为广泛的应用，在使用超声图像作为主要使用方法后，如何使超声图像坐标与模板图像坐标进行配准，就是目前的第一大难题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施方式提供一种能够用于对超声图像坐标与模板图像坐标进行配准的用于活体穿刺的超声探头标定定位装置。

第一方面，本申请实施方式提供一种用于活体穿刺的超声探头标定定位装置，包括：

蓄水体膜外壳，其为透明水柜结构，在该蓄水体膜外壳的下部设有可供超声探头插入的管道，顶部设有多排组成阵列的安装孔；在所述安装孔内安装有能够上下移动的活动柱，所述活动柱的底端设有靶点；

穿刺模板，设于所述蓄水体膜外壳其中一个侧壁外部；

移动支架，设于所述蓄水体膜外壳之外，该移动支架包括设有滚轮的底座及设置于所述底座上的进给装置，所述超声探头固定连接于所述进给装置并在所述进给装置的带动下在所述管道内移动。

根据本申请实施方式的一种具体实现方式，还包括体膜固定装置及两个定位杆，所述蓄水体膜外壳固定设置于所述体膜固定装置，两个所述定位杆相互平行并分别位于所述蓄水体膜外壳的两侧，所述穿刺模板固定设置于两个所述定位杆上。

根据本申请实施方式的一种具体实现方式，所述蓄水体膜外壳为长方体结构，其外壁为透明亚克力板。

根据本申请实施方式的一种具体实现方式，所述进给装置包括设置于所述底座上的两根导杆、与所述导杆平行丝杠及滑动设置于所述导杆上并与丝杠连接的滑块；所述超声探头连接于所述滑块。

根据本申请实施方式的一种具体实现方式，所述安装孔的排列方式为7×11。

根据本申请实施方式的一种具体实现方式，所述活动柱为螺柱，所述靶点为固定设置在螺柱下端的圆球。

本申请实施方式提供的用于活体穿刺的超声探头标定定位装置，蓄水体膜外壳内注水后用于模仿人体的结构，移动支架带动超声探头进入管道内移动后，可以进行超声检测；通过调整活动柱在不同的安装孔的安装位置以及调整活动柱的安装高度，可以改变靶点的坐标，从而对超声探头针对靶点所测量出的超声图像坐标与模板图像坐标进行配准。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请的实施方式用于活体穿刺的超声探头标定定位装置的示意图；