[发明专利]收割机的安全监控系统、方法与装置

说明书

本申请提供一种收割机的安全监控系统、方法与装置，属于农机安全技术领域，所述系统包括：设置于收割机上的热感应模块、图像采集模块、定位模块及安全监控模块；热感应模块包括分别用于检测收割机行进方向上第一安全距离和第二安全距离的目标红外信号的第一和第二热感应子模块；图像采集模块用于获取收割机行进方向上目标区域的图像序列；安全监控模块用于基于收割机的位置信息开启第一热感应子模块，在第一热感应子模块检测到目标红外信号的情况下开启图像采集模块，在图像序列中包括可疑对象的情况下开启第二热感应子模块，并在第二热感应子模块检测到目标红外信号的情况下对收割机进行制动，能降低收割机伤人事故的发生率。

技术领域

本申请涉及农机安全技术领域，尤其涉及一种收割机的安全监控系统、方法与装置。

背景技术

随着农业生产中工程机械的广泛应用，大大提高了生产效率，但由于机械车辆体型相对较大，驾驶员在操作车辆工作的同时，无法实时兼顾车辆四周的异常情况，加上车辆盲区的存在，导致农机使用的过程中伤人事件时有发生。尤其在收割机工作时，由于待收割作物会阻挡驾驶员视线，进一步提高了事故的发生率。因此，如何在收割机工作时降低伤人事故的发生率，成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种收割机的安全监控系统、方法与装置，以在收割机工作时降低伤人事故的发生率。

本申请提供一种收割机的安全监控系统，所述系统包括：

设置于收割机上的热感应模块、图像采集模块、定位模块及安全监控模块；

所述热感应模块包括第一热感应子模块和第二热感应子模块，所述第一热感应子模块用于检测收割机行进方向上第一安全距离对应的目标红外信号，所述第二热感应子模块用于检测收割机行进方向上第二安全距离对应的目标红外信号，所述第一安全距离大于所述第二安全距离；

所述图像采集模块用于获取收割机行进方向上目标区域的图像序列，所述目标区域的宽度与所述收割机的宽度对应；

所述定位模块用于获取所述收割机的位置信息；

所述安全监控模块分别与所述第一热感应子模块、所述第二热感应子模块、所述图像采集模块、所述定位模块通信连接，用于基于所述收割机的位置信息开启所述第一热感应子模块，在所述第一热感应子模块检测到目标红外信号的情况下开启所述图像采集模块，在所述图像序列中包括可疑对象的情况下，开启所述第二热感应子模块，并在所述第二热感应子模块检测到目标红外信号的情况下对所述收割机进行制动操作。

根据本申请提供的一种收割机的安全监控系统，所述第一热感应子模块包括第一热感应组件和对应的第一供电组件，所述第一热感应组件包括第一双元热释电传感器和对应的第一红外透镜；所述第一双元热释电传感器的探测元为矩形，所述第一双元热释电传感器的探测元所处平面与所述收割机的行进方向垂直且所述第一双元热释电传感器的探测元的短边位于同一水平面。

根据本申请提供的一种收割机的安全监控系统，所述第二热感应子模块包括第二热感应组件和对应的第二供电组件，所述第二热感应组件包括多个第二双元热释电传感器和对应的多个第二红外透镜，各第二双元热释电传感器的探测元均为矩形，各第二双元热释电传感器的探测元位于同一水平面且各探测元的长边与所述收割机的行进方向垂直。

根据本申请提供的一种收割机的安全监控系统，所述多个第二双元热释电传感器构成第一传感器序列和第二传感器序列，所述第一传感器序列和所述第二传感器序列中的第二双元热释电传感器的数量相同；所述第一传感器序列中的各第二双元热释电传感器设置于第一安装带上，所述第二传感器序列中的各第二双元热释电传感器设置于第二安装带上，所述第一安装带与所述第二安装带平行且相距第一预设距离，所述第一安装带与所述第二安装带的长度和宽度相同；所述第一安装带和所述第二安装带中的各第二双元热释电传感器均基于第二预设距离等间隔分布；所述多个第二双元热释电传感器共同构成的探测区域的宽度与所述收割机的宽度对应。