[发明专利]收割机的安全监控系统、方法与装置

权利要求书

1.一种收割机的安全监控系统，其特征在于，所述系统包括：

设置于收割机上的热感应模块、图像采集模块、定位模块及安全监控模块；

所述热感应模块包括第一热感应子模块和第二热感应子模块，所述第一热感应子模块用于检测收割机行进方向上第一安全距离对应的目标红外信号，所述第二热感应子模块用于检测收割机行进方向上第二安全距离对应的目标红外信号，所述第一安全距离大于所述第二安全距离；

所述图像采集模块用于获取收割机行进方向上目标区域的图像序列，所述目标区域的宽度与所述收割机的宽度对应；

所述定位模块用于获取所述收割机的位置信息；

所述安全监控模块分别与所述第一热感应子模块、所述第二热感应子模块、所述图像采集模块、所述定位模块通信连接，用于基于所述收割机的位置信息开启所述第一热感应子模块，在所述第一热感应子模块检测到目标红外信号的情况下开启所述图像采集模块，在所述图像序列中包括可疑对象的情况下，开启所述第二热感应子模块，并在所述第二热感应子模块检测到目标红外信号的情况下对所述收割机进行制动操作。

2.根据权利要求1所述的收割机的安全监控系统，其特征在于，所述第一热感应子模块包括第一热感应组件和对应的第一供电组件，所述第一热感应组件包括第一双元热释电传感器和对应的第一红外透镜；所述第一双元热释电传感器的探测元为矩形，所述第一双元热释电传感器的探测元所处平面与所述收割机的行进方向垂直且所述第一双元热释电传感器的探测元的短边位于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的收割机的安全监控系统，其特征在于，所述第二热感应子模块包括第二热感应组件和对应的第二供电组件，所述第二热感应组件包括多个第二双元热释电传感器和对应的多个第二红外透镜，各第二双元热释电传感器的探测元均为矩形，各第二双元热释电传感器的探测元位于同一水平面且各探测元的长边与所述收割机的行进方向垂直。

4.根据权利要求3所述的收割机的安全监控系统，其特征在于，所述多个第二双元热释电传感器构成第一传感器序列和第二传感器序列，所述第一传感器序列和所述第二传感器序列中的第二双元热释电传感器的数量相同；所述第一传感器序列中的各第二双元热释电传感器设置于第一安装带上，所述第二传感器序列中的各第二双元热释电传感器设置于第二安装带上，所述第一安装带与所述第二安装带平行且相距第一预设距离，所述第一安装带与所述第二安装带的长度和宽度相同；所述第一安装带和所述第二安装带中的各第二双元热释电传感器均基于第二预设距离等间隔分布；所述多个第二双元热释电传感器共同构成的探测区域的宽度与所述收割机的宽度对应。

5.根据权利要求4所述的收割机的安全监控系统，其特征在于，所述系统还包括与所述安全监控模块通信连接的后台服务器，所述后台服务器用于生成当前收割机不同时段的收割任务并发送给所述安全监控模块，所述收割任务中包括作业区域指示信息。

6.一种收割机的安全监控方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求5所述的收割机的安全监控系统中的安全监控模块，所述方法包括：

基于收割机的位置信息确定所述收割机是否进入作业区域，并在所述收割机进入作业区域的情况下控制第一热感应子模块开启；

基于所述第一热感应子模块对应的第一输出信号确定是否检测到目标红外信号，并在所述第一热感应子模块检测到目标红外信号的情况下控制图像采集模块开启；

确定所述图像采集模块获取的目标区域的图像序列中是否包括可疑对象，并在所述图像序列中包括可疑对象的情况下开启第二热感应子模块；

基于所述第二热感应子模块对应的第二输出信号确定是否检测到目标红外信号，并在所述第二热感应子模块检测到目标红外信号的情况下对所述收割机进行制动操作。