[发明专利]一种汽车内饰件包覆设备与方法

权利要求书

1.一种汽车内饰件包覆设备，其特征在于，包括：

智能包覆单元，其包括用以固定包覆表层形态并控制包覆表层位置的升降滑动装置、用以对包覆表层表面进行风压包覆以使包覆表层与目标包覆件贴合的可调风压装置；

限位单元，其与所述智能包覆单元相连，用以对目标包覆件进行固定，所述限位单元包括若干用以抓取并固定目标包覆件的第一机械臂，第一机械臂下部连接有伸缩结构，用以控制目标包覆件的高度；

视觉识别单元，用以对包覆表层以及目标包覆件进行图像采集；

包覆分析单元，其与所述视觉识别单元相连，用以通过分析目标包覆件的图像识别目标包覆件的三维数据，分析目标包覆件待包覆面的三维数据以判断所述智能包覆单元的包覆工作模式；

包覆控制单元，其与所述智能包覆单元、所述视觉识别单元以及所述包覆分析单元相连，用以控制智能包覆单元执行对应操作，包括根据目标包覆件的位置高度确定所述升降滑动装置的高度，根据包覆停止区域的高度对所述升降滑动装置的速度进行调节并控制所述可调风压装置对包覆停止区域进行风压包覆，以及根据已完成包覆表面的包覆平整情况调整升降滑动装置的间距以调节包覆表层的张紧力。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰件包覆设备，其特征在于，所述升降滑动装置设置有用以夹持包覆表层边缘以使包覆表层保持平整的夹持部和用以控制夹持部高度的高度调节部；

所述可调风压装置设置有用以提供风压的鼓风机、与鼓风机相连的通风管路，设置在通风管路出风端口并通过调节出风口截面形状调整包覆表层实际风压面积的智能风压调节部，以及控制所述智能风压调节部的出风口位置的位置控制部，其中，智能风压调节部包括：

窄缝式出风口，其与所述通风管路出风端口相连；

缝隙调宽组件，其设置在所述窄缝式出风口内部，用以调节窄缝式出风口的实际出风口宽度。

3.根据权利要求2所述的汽车内饰件包覆设备，其特征在于，所述可调风压装置的通风管路中设置有用以调整高压风温度的温控调节装置。

4.一种应用于权利要求1至3任一项权利要求所述的汽车内饰件包覆设备的包覆方法，其特征在于，包括：

根据目标包覆件的第一包覆面积与第二包覆面积的差值判定智能包覆单元的包覆工作模式，包覆工作模式包括第一包覆工作模式和第二包覆工作模式；

根据目标包覆件的待包覆面的凸起区域高度确定包覆停止区域；

响应于第一包覆工作模式，升降滑动装置将包覆表层固定并匀速下降，在包覆表层位于目标包覆件上方预设高度时，可调风压装置以设定风速对包覆表层按照预设轨迹路线进行高压喷气以实现喷压包覆，其中，温控调节装置在可调风压装置运行时以设定温度开启，通过可调风压装置吹出热风以对包覆表层贴合面的热熔胶进行加热，其中，设定风速和设定温度与包覆表层的特性有关；

响应于第二包覆工作模式，升降滑动装置将包覆表层固定并根据视觉识别单元检测到的目标包覆件的凸起区域高度判断包覆过程中的包覆停止区域，当包覆表层与任一包覆停止区域接触时根据包覆停止区域的高度对升降滑动装置的速度进行调节并控制可调风压装置对包覆停止区域的包覆表层按照预设轨迹路线进行高压喷气以实现包覆；

其中，第二包覆工作模式中包覆控制单元根据包覆停止区域的上表面积确定风压出口的宽度值以及根据升降滑动装置的受力检测器检测到的拉力与预设拉力标准的比对结果判定是否对升降滑动装置的间距进行调节。

5.根据权利要求4所述的包覆方法，其特征在于，包覆控制单元在包覆模式选择条件下计算目标包覆件的包覆面积差值并根据包覆面积差值判定包覆工作模式；

若包覆面积差值处于第一包覆面积差值区间，所述包覆控制单元判定智能包覆单元采用第一包覆工作模式；

若包覆面积差值处于第二包覆面积差值区间，所述包覆控制单元判定智能包覆单元采用第二包覆工作模式；

其中，所述包覆模式选择条件为目标包覆件固定完成，所述包覆面积差值为第一包覆面积减去第二包覆面积所得差值，第一包覆面积为目标包覆件的包覆面的空间表面积，第二包覆面积为目标包覆件的包覆面在包覆表层的投影面积；

所述第一包覆面积差值区间的任一数值均小于所述第二包覆面积差值区间的任一数值。