[发明专利]一种连铸板坯智能运输系统及运输方法

说明书

本发明公开了一种连铸板坯智能运输系统及方法，属于连铸板坯智能运输领域，通过编码器和辊道尺寸实现板坯输送距离的精确测量和控制；采用光电管对铸坯到位信号进行测量，并与轨道驱动系统联锁控制；通过多个测距仪与基准块距离的精确测量及判定标准的制定，保证了大车与铸流中心线的良好对中；通过大车车轮驱动装置的正反转以及编码器对大车行走距离的跟踪，实现了一个大车将不同铸流板坯输送到不同产线的功能；在输坯辊的顶端以及大车辊道顶端均设计有挡板，同时通过升降系统的控制满足了板坯正常输送的需求；大车挡板上设计有位置传感器，能够对板坯在大车上的最终位置进行测量，避免了因板坯停止位不对条件下大车横移导致设备损坏的情况发生。

技术领域

本发明属于连铸板坯智能运输技术领域，更具体地，涉及一种满足连铸板坯在不同出坯线之间输送的系统及方法。

背景技术

一般在每个炼钢厂内会设计多条连铸生产线，而每条连铸生产线在同时生产时，根据客户的需求铸坯产品的宽度和钢种等有可能不太一样，这就导致后续配套工艺也会不太一样，如有些铸坯会送往热轧厂，有的会送往表面清理机进行表面处理等，由于不同的出坯辊道对应于不同的后续加工产线，此时就需要一个智能输坯系统，将不同连铸生产线的铸坯发往不同的出坯辊道，满足后续加工的需要。

参考中国重型机械研究院股份公司开发的一种矩形坯连铸机热送出坯系统(蒋军、何博、李新强、李积文、宋美娟.一种矩形坯连铸机热送出坯系统.中国，发明专利，CN201510427238.7.2017.02.01.)，该专利包括承接矩形铸坯的出坯辊道；检测出坯辊道上是否有矩形铸坯的检测装置；与铸流方向垂直的台车轨道；在台车轨道上行走的横向捞钢机以及承接横向捞钢机转运的矩形铸坯的铸坯移送装置和热送辊道，矩形铸坯输送到出坯辊道上，到位之后，横向捞钢机将铸坯从出坯辊道上转运至铸坯移送装置及热送辊道上方；得到热送指令之后，捞钢机下降将铸坯放置在铸坯移送装置和热送辊道上方；铸坯移送装置与热送辊道配合完成矩形铸坯热送；该专利虽然通过捞钢机实现了矩形坯的热送出坯，但效率低下，成本高，且不适合大质量铸坯输送；

参考嘉善贯德精密锻造有限公司开发的一种板坯连铸机铸坯输送辊道，(鄣烛友、李春生、朱家林、牛永飞.一种板坯连铸机铸坯输送辊道.中国，实用新型,CN201620373157.3.2016.9.21.)，主要包括水泥基础、支撑架、减速机防摆动支架、输送辊道、铸坯、十字万向联轴器、底座固定式减速机和减速机底座，所述板坯连铸机铸坯输送辊道底部左右两侧均设有所述水泥基础，水泥基础中间部位设有凹槽，连接所述凹槽上方设有所述支撑架，两边所述支撑架通过所述减速机防摆动支架连接，所述支撑架顶部连接有所述输送辊道，所述输送辊道右端为驱动端，所述输送辊道上方设有所述铸坯，所述输送辊道驱动端处安装有接手，连接所述接手右侧设有所述十字万向联轴器，连接所述十字万向联轴器右端设有所述底座固定式减速机，所述底座固定式减速机下方设有所述减速机底座。该专利只能实现一条产线上连铸坯的输送，无法实现多条产线之间的连铸坯切换输送；

参考武钢集团昆明钢铁股份有限公司开发的一种连铸机铸坯输送装置，(何勇力、范国明、李国敏、段云生、刘爱军，一种连铸机铸坯输送装置.中国,实用新型,CN201320871798.8.2014.6.11.)，该专利包括翻转冷床定板和翻转冷床动板，所述的翻转冷床定板与翻转冷床动板相配对，前端与固定冷床导轨连接，固定冷床导轨上有铸坯，并与推钢机推爪相适应。本实用新型采用翻转冷床定板与翻转冷床动板相结合，翻转冷床动板头部有斜坡面，使高架移钢机在翻转冷床能连续工作时可继续向冷床进行铸坯的输送工作，避免时间的浪费，以满足铸坯的输送能力，斜坡面底部低于固定冷床导轨的水平面，这样在动板升至最高位时，铸坯能仍可由高架移钢机沿动板斜坡面推至冷床上，来完成铸坯的输送工作，避免影响铸机的拉速。该专利虽然利用翻转冷床装置是实现了铸坯横向输送，但存在设备结构复杂、成本高、铸坯移动距离有限等问题；