[发明专利]一种射芯机的控制方法及控制系统

说明书

本申请涉及射芯机的技术领域，尤其是涉及一种射芯机的控制方法及控制系统，其包括：接收射芯指令；基于所述射芯指令，调取预设的工作路径库；获取射芯机当前工作位置，根据设备的工作位置匹配相应的工作路径；获取射芯机内砂子的重量，判断所述砂子的重量是否小于预设的砂子的最低阈值，若是，则控制射芯机回归初始位置继续加砂，并在砂子的重量大于预设的最低阈值且小于最高阈值时，控制所述射芯机进行射芯工作。本申请具有减少资源浪费的效果。

技术领域

本申请涉及射芯机的技术领域，尤其是涉及一种射芯机的控制方法及控制系统。

背景技术

目前，射芯机又叫“射砂机”或“射沙机”是通过热芯盒工艺采用覆膜砂制作型芯的覆膜砂造型制芯设备，广泛应用于大批量小型且外观质量要求较高铸件型芯的制作。

现有技术中，射芯机大多采用人工操作和读取工序时间的控制方式来进行射芯机的每一步动作的进行。人工操作部分包括上砂、取芯、吹扫及喷脱模剂、调整开合模位置以及左右砂筒的初始位置等系列过程。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，在进行上砂时，需要人工进行上砂，砂子的重量不易控制，在砂子过多时，多余的砂子会造成浪费，过少时，会导致成型的砂芯缺失或者结构不稳定，导致砂芯废弃，造成物料的浪费。

发明内容

为了减少物料的浪费，本申请提供一种射芯机的控制方法及控制系统。

第一方面，本申请提供的一种射芯机的控制系统，采用如下的技术方案：

一种射芯机的控制方法，包括：接收射芯指令；

基于所述射芯指令，调取预设的工作路径库；

获取射芯机当前工作位置，根据射芯机的工作位置从所述工作路径库中调取相应的工作路径；

获取射芯机内砂子的重量；

判断所述砂子的重量是否小于预设的砂子重量的最低阈值，若是，则控制射芯机运动至加砂位置处继续加砂，并在砂子的重量大于所述最低阈值且小于最高阈值时，控制所述射芯机进行射芯工作。

通过采用上述技术方案，在进行射芯工作时，首先启动设备，接收到射芯指令，调取工作路径库并根据射芯机的位置信息，匹配相应的工作路径，然后监控射芯机内砂子的重量，并根据砂芯的加工需要，结合预设的最低阈值，判断是否进行射芯，当重量小于最低重量阈值时，控制射芯机运动至加砂位置处进行加砂，直至砂子的重量大于或等于最低阈值，然后按照既定路径进行射芯工作；通过对重量阈值的进行监控，减少了砂子重量过大或者过小的情况出现，进而减少了物料的浪费。

第二方面，本申请提供的一种射芯机的控制系统，采用如下的技术方案：

一种射芯机的控制系统，包括

指令接收模块，用于接收射芯指令；

调取模块，基于所述射芯指令，调取预设的工作路径库；

路径获取模块，用于获取当前运动射芯路径，所述当前运动射芯路径包括于工作路径库中；

射芯机，用于上砂和射芯；

重量获取模块，用于射芯时，获取射芯机砂子的重量；

重量判断模块，用于判断所述射芯机的砂子的重量是否小于预设的重量的最低阈值，若是，则射芯机运动至加砂位置处重新加砂，并在砂子的重量达到最低阈值后重新进行射砂成芯工作。

通过采用上述技术方案，进行射芯工作的时候，首先给予指令接收模块射芯的工作信号，然后设备启动，并调取工作路径库，然后获取射芯机的位置模块的位置信息，并根据位置获取当前的运动射芯路径，然后获取此时砂子的重量，根据此时砂子的重量并与预设的重量的最低阈值和最高阈值进行比对，当重量低于最低阈值时，控制射芯机运动至加砂位置处，然后进行加砂并进行实时比对，使得砂子的重量达到最低阈值，控制射芯机按照工作路径进行运动，并完成射芯成芯工作；设置的多个模块，对设备的多个状态进行监控，实现设备的自动化，减少人工的参与，同时对于砂子重量的控制较为精确，减少物料的浪费。